[发明专利]一种喷墨打印机、控制所述打印机的方法以及控制所述打印机的装置

权利要求书

1.一种控制喷墨打印机的方法，其特征在于，所述喷墨打印机包括：

喷头，用于在所述喷墨打印机的第一侧和第二侧间移动打印，所述第二侧与所述第一侧相对；

第一固化灯，位于所述喷墨打印机的第一侧；

第二固化灯，位于所述喷墨打印机的第二侧；

所述方法包括：

S1.开启所述第一固化灯；

S2.控制喷头从所述第一侧开始向所述第二侧移动打印；

S3.检测所述喷头是否移动到所述第二侧；

S4.当所述喷头移动到所述第二侧时，关闭所述第一固化灯；

S5.开启所述第二固化灯；

S6.控制所述喷头从所述第二侧开始向所述第一侧移动打印；

S7.检测所述喷头是否移动到所述第一侧；

S8.当所述喷头移动到所述第一侧时，关闭所述第二固化灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S8之后，还包括：重复所述步骤S1-S8直至打印结束。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

控制所述喷头在距离实际需要下墨位置前第一距离下墨；

所述步骤S6包括：

控制所述喷头在距离实际需要下墨位置前第二距离下墨；

其中，所述第二距离和第一距离之差为Delta，

并且其中，V1是所述喷头从所述第一侧向所述第二侧移动打印的打印速度，V2是所述喷头从所述第二侧向所述第一侧移动打印的打印速度，H是所述喷头到打印平面的高度，g是重力加速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括：校准所述打印机的运动控制卡和喷印坐标系之间的误差；和/或

在所述步骤S5和所述步骤S6之间还包括：校准所述打印机的运动控制卡和喷印坐标系之间的误差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

根据打印数据获取空白打印区域；

检测所述喷头是否移动到所述空白打印区域；

当所述喷头移动到所述空白打印区域时，控制所述喷头以移动速度进行移动，所述移动速度大于所述喷头在移动打印时的打印速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S6包括：

根据打印数据获取空白打印区域；

检测所述喷头是否移动到所述空白打印区域；

当所述喷头移动到所述空白打印区域时，控制所述喷头以移动速度进行移动，所述移动速度大于所述喷头在移动打印时的打印速度。

7.一种控制喷墨打印机的装置，其特征在于，所述喷墨打印机包括：

喷头，用于在所述喷墨打印机的第一侧和第二侧间移动打印，所述第二侧与所述第一侧相对；

第一固化灯，位于所述喷墨打印机的第一侧；

第二固化灯，位于所述喷墨打印机的第二侧；

所述装置包括：

第一固化灯开启单元，用于开启所述第一固化灯；

第一打印控制单元，用于当所述第一固化灯开启单元开启所述第一固化灯后，控制所述喷头从所述第一侧开始向所述第二侧移动打印；

第一喷头位置检测单元，用于检测所述喷头是否移动到所述第二侧；

第一固化灯关闭单元，用于当所述第一喷头位置检测单元检测到所述喷头移动到所述第二侧时，关闭所述第一固化灯；

第二固化灯开启单元，用于当所述第一固化灯控制单元关闭所述第一固化灯后，开启所述第二固化灯；

第二打印控制单元，用于当所述第二固化灯控制单元开启所述第二固化灯后，控制所述喷头从所述第二侧开始向所述第一侧移动打印；

第二喷头位置检测单元，用于检测所述喷头是否移动到所述第一侧；

第二固化灯关闭单元，用于当所述第二喷头位置检测单元检测到所述喷头移动到所述第一侧时，关闭所述第二固化灯。