[发明专利]一种设有滚珠丝杠的动平台机构有效
| 申请号： | 201710028714.7 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106737599B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张良安;夏兴国;赵学峰;卢杰;贺冬冬;童震 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 杜袁成 |
| 地址： | 243002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 设有 滚珠 平台 机构 | ||
1.一种设有滚珠丝杠的动平台机构，该动平台机构包括驱动装置(1)、丝杠螺母(5)、上动平台(6)、丝杠(7)、丝杠末端挡块(16)、丝杠连杆(9)及下动平台(11)；其特征在于所述驱动装置(1)布置于所述上动平台(6)的中心位置，所述驱动装置(1)安装在电机支座(2)上，所述驱动装置(1)的电机轴端安装有第一同步带轮(4a)，第二同步带轮(4b)与所述丝杠螺母(5)的内圈相连接，所述第一同步带轮(4a)、所述第二同步带轮(4b)与同步带(3)配合，所述丝杠螺母(5)固连在所述上动平台(6)上，所述丝杠螺母(5)与所述丝杠(7)配合，所述丝杠(7)上端固接所述丝杠末端挡块(16)，所述丝杠(7)下端固接末端执行件(8)，所述末端执行件(8)下端连接所述丝杠连杆(9)，所述丝杠连杆(9)下端通过第一虎克铰(10)与所述下动平台(11)相连，第一动平台连杆(14a)及第二动平台连杆(14b)的上端分别通过第二虎克铰(12)、第三虎克铰(13)与所述上动平台(6)相连，所述第一动平台连杆(14a)及所述第二动平台连杆(14b)的下端通过球铰(15)与所述下动平台(11)相连。
2.根据权利要求1所述一种设有滚珠丝杠的动平台机构，其特征在于当所述上动平台(6)与所述下动平台(11)处于平行位置时，所述丝杠(7)及所述丝杠连杆(9)与所述第一动平台连杆(14a)及第二动平台连杆(14b)从轴向看位于等腰或等边三角形的三个顶点处，且所述丝杠(7)轴心位于等腰或等边三角形的上顶点处。
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