[发明专利]基于智能车库的导航系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于智能车库的导航系统，其特征在于：包括用户终端(1)，该用户终端(1)无线连接有服务器(2)，该服务器(2)有线/无线连接有车库管理中心(3)，该车库管理中心(3)有线/无线连接有至少一个车位监测装置(4)，该车库管理中心(3)还有线/无线连接有至少一个车库门禁装置(5)，该车库管理中心(3)还有线/无线连接有至少一个蓝牙地锁(6)；该车库管理中心(3)还有线/无线连接有至少一个蓝牙检测器(7)；

服务器(2)用于存储车库信息和导航信息；

用户终端(1)用于登录服务器(2)预定车位；

车位监测装置(4)用于检测车库内对应车位使用状态并将使用状态经车库管理中心(3)发送给服务器(2)；

车库门禁装置(5)根据服务器(2)的指令开闭车库的入口或出口；车库门禁装置(5)设置有里外两个摄相头，两个摄相头用于抓拍驶入车库入口或驶出车库出口的用户的车牌号，并将车牌号经车库管理中心(3)发送给服务器(2)；

蓝牙地锁(6)根据用户终端(1)的匹配信号打开对应车位；或根据服务器(2)的指令开关对应车位；

蓝牙检测器(7)设置于车库的进口、出口或人行通道，检测用户终端(1)离开车库信号，并发送给服务器(2)；

蓝牙检测器(7)包括识别蓝牙模块与识别单片机，识别蓝牙模块获取用户终端(1)的蓝牙编码后传送给识别单片机，识别单片机有线/无线传送给车库管理中心(3)；

该蓝牙地锁(6)包括机壳(61)，在机壳(61)内设置有第二电路板(62)和地锁机构(63)；第二电路板(62)上设置有第四蓝牙模块(621)以及与第四蓝牙模块(621)连接的第三微处理器(622)；

所述地锁机构(63)包括铰接在机壳(61)上的挡杆(631),所述挡杆(631)的铰轴(6311)上固套有齿轮(632)，所述齿轮(632)配合设置有齿条(633),所述齿条(633)滑动设置在机壳(61)内，齿条(633)的一端设置有衔铁(6331)，齿条(633)的另一端通过第一复位弹簧(6332)连接机壳(61)的内壁，所述衔铁(6331)相对设置有第一电磁铁(634),第三微处理器(622)通过第一开关管控制第一电磁铁(634)通断电源；

所述齿轮(632)的端面还设置有锁止孔，与该锁止孔配合设置有锁止销(635)，所述锁止销(635)滑动穿设在机壳(631)上，锁止销(635)套有第二复位弹簧(636)，第二复位弹簧(636)的一端与机壳(631)连接，另一端与锁止销(635)的前端连接，锁止销(635)的前端为锥状与锁止孔配合，锁止销(635)的后端相对设置有第二电磁铁(637)，第三微处理器(622)通过第二开关管控制第二电磁铁(637)通断电源；锁止销(635)由硅钢制造；

所述车库管理中心(3)还有线/无线连接至少一个导向牌(8)；服务器(2)内还建立并储存有导向牌(8)的指引信息库，该指引信息库包括导向牌(8)到各个车位的指引信息，即该导向牌(8)到各个车位的距离，方向；

服务器(2)获取用户到达第一车库进口时，查询指引信息库，找出导向牌(8)到预定车位的指引信息，通过车库管理中心(3)发送给导向牌(8)引导用户到达预定车位；辅助用户查找预定车位；

所述导向牌(8)包括外壳(51)，所述外壳(51)的正面设有第二显示器(52)，在外壳(51)内设置有第一电路板(53)，该第一电路板(53)与第二显示器(52)连接，在第一电路板(53)上设置有电源电路(531)、第二微处理器(532)、第三蓝牙模块(533)；

第二微处理器(532)通过第三蓝牙模块(533)获取车库管理中心(3)的指引信息并通过第二显示器(52)显示；该指引信息由服务器(2)发送；

导向牌(8)优先设置于车库的进出口或车库内的拐角处；导向牌(8)用于显示用户的车牌号、预定车位号，以及该导向牌(8)到预定车位的距离、方向；

所述外壳(51)内还设置有卷绕机构(54)，卷绕机构(54)上设置有卷绳(55)，卷绳(55)的一端固定在卷绕机构(54)上，另一端穿出外壳(51)后固定有挂板(56)；

挂板(56)设置有挂孔，该挂孔可用于安装膨胀螺钉；

所述卷绕机构(54)包括芯轴(541)，所述芯轴(541)的两端转动支承在外壳(51)的两侧壁，卷绳(55)的一端固定在芯轴(541)上，卷绳(55)的另一端穿出外壳(51)后固定有挂板(56)；

芯轴(541)的其中一端穿出外壳(51)的一侧壁后连接有与芯轴(541)垂直的摇柄(542)，摇柄(542)与外壳(51)的该侧壁相对，摇柄(542)设置有第一销孔，与该第一销孔相对的外壳(51)的该侧壁设置有适应的第二销孔，第一销孔与第二销孔中穿设有定位销(543)；

所述定位销(543)还套有弹簧(544)，弹簧(544)的一端与定位销(543)的外端连接，弹簧(544)的另一端与摇柄(542)的外端面连接，定位销(543)的内端贯穿摇柄(542)的第一销孔后插入外壳(51)的第二销孔中。