[发明专利]多用型机器人手臂手抓结构在审
| 申请号： | 201710029023.9 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106737809A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘志平 | 申请（专利权）人： | 天津贵圣源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区北辰经济*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多用 机器人 手臂 结构 | ||
【权利要求书】：
1.多用型机器人手臂手抓结构，其特征在于：包括基座、控制器和两组相对设置的手抓单元，所述手抓单元包括爪臂、气缸、翻转托板和联动板，所述爪臂的底面具有贯穿所述爪臂两侧面的槽，所述翻转托板位于所述槽内，所述翻转托板上具有转轴，所述转轴的两端分别可转动的与所述槽的内侧壁连接；
所述翻转托板的背面具有联动板，所述联动板的一侧边缘固定于所述翻转托板上，相对的另一侧边缘朝向斜上方延伸；
所述气缸固定于所述爪臂的背面，所述气缸上的连杆端部朝向下方，所述连杆的端部与所述联动板的上表面可转动的连接；
所述控制器与所述气缸电连接。
2.根据权利要求1所述的多用型机器人手臂手抓结构，其特征在于：所述爪臂的正面中部位置上具有开关触点，所述开关触点与所述气缸、所述控制器电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津贵圣源科技有限公司，未经天津贵圣源科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710029023.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：印制电路板化金镍槽硝槽装置
- 下一篇：一种铜粉添加溶解系统
