[发明专利]一种日光灯管装配用装置

说明书

本发明公开了一种日光灯管装配用装置，包括灯头夹持机构、灯管承托机构和导线夹持机构；灯头夹持机构包括可线性往复移动的用于抓取灯头的灯头夹持件；灯管承托机构包括用于承托日光灯管的承托块；导线夹持机构位于灯头夹持机构与灯管承托机构之间，导线夹持机构包括导线夹持件和二维导向组件，二维导向组件的各导向轴线均与灯头夹持件的导向轴线垂直；还包括数据处理模块、第一摄像装置和第二摄像装置；该第一摄像装置的摄影方向与第二摄像装置的摄影方向均朝向导线夹持件并相交；该数据处理模块与第一摄像装置、第二摄像装置通信连接，并与二维导向组件通信连接。本发明具有调整精度高、导线与灯头对位精度高等优点。

技术领域

本发明涉及灯具装配领域，尤其是涉及一种日光灯管装配用装置。

背景技术

目前，国内的日光灯一般采用生产流水线装配，对日光灯灯头的穿线都是采用机械化生产，利用日光灯管装配机械完成灯头穿线、灯头与灯管组装等装配流程。

现有的日光灯管装配机械，其穿线过程如下：导线夹持件夹住导线伸入灯头内，以便将导线穿入灯脚孔内，穿线完成后，导线夹持件随后从灯头内退出。然而，为保证导线夹持件可夹住导线并顺利将导线穿入灯脚孔内，采用上述穿线方式的导线的长度必须远长于灯头的深度。利用现有的日光灯管装配机械组装长灯头时，导线的长度会很长，导线在穿入灯脚孔的过程中极易打弯，导致现有的日光灯管装配机械无法单独完成灯头的穿线组装，需要人工将导线重新拉直，大大影响了日光灯管的生产效率和生产质量。

为此，有必要研究一种适用于各种规格灯头穿线的日光灯管灯头装配用装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于各种规格灯头穿线的装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种日光灯管装配用装置，包括灯头夹持机构、灯管承托机构和导线夹持机构；特别的，该灯头夹持机构包括可线性往复移动的用于抓取灯头的灯头夹持件；该灯管承托机构包括用于承托日光灯管的承托块；该导线夹持机构位于灯头夹持机构与灯管承托机构之间，导线夹持机构包括用于抓取导线的导线夹持件和用于调整导线夹持件位置的二维导向组件，该二维导向组件的各导向轴线均与灯头夹持件的导向轴线垂直；还包括数据处理模块、用于控制二维导向组件位置的第一摄像装置和第二摄像装置；该第一摄像装置的摄影方向与第二摄像装置的摄影方向均朝向导线穿线端并相交；该数据处理模块与第一摄像装置、第二摄像装置通信连接，并与二维导向组件通信连接。

本发明的原理如下：

用户可首先设置灯头夹持件的穿管位置和承托块的高度，使灯头可顺利钻入灯管内。同时，用户可根据导线夹持件的工作位置，设定导线穿线端(即导线悬空并朝向灯头的一端)被第一摄像装置拍摄所得的影像、被第二摄像装置拍摄所得的影像。

导线进行整理、整直后，导线夹持件夹住导线的根部(即导线远离灯头的一端)。灯头在灯头夹持件的带动下，移动至穿管工位。第一摄像装置和第二摄像装置实时监控导线穿线端的位置，并将摄像所得的影像实时上传至数据处理模块，数据处理模块对比分析第一摄像装置、第二摄像装置上传的图像与事先设定的影像。

若数据处理模块经对比分析后，发现导线穿线端不在设定位置上，数据处理模块随即发出控制信号至二维导向组件，控制二维导向组件调整导线夹持件的位置，直至第一摄像装置、第二摄像装置实时拍摄所得的影像与预先设定的影像一致。数据处理模块随即发出控制信号至带动灯头夹持件线性往复移动的导向装置，使其带动灯头夹持件往导线一侧移动，使导线的端部穿入灯头的灯脚孔内。带动灯头夹持件移动的导向装置靠近导线夹持件后停止动作，导线夹持件松开导线，导线的端部已经穿入灯头的灯脚孔内。随后，灯头夹持件继续带动灯头移动，使导线继续穿入灯脚内，接着，灯头夹持件带动灯头移动，使灯头钻入灯管端部直至灯头到达指定位置，从而完成灯头穿线、灯头安装。