[发明专利]颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备

说明书

本发明公开了一种颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备，包括：切皮筋机构(1)，皮筋定位机构(2)，套取皮筋胶圈的撑涨机构(3)，皮筋自动脱离机构(4)，颗粒自动上料机构(5)，齿轮传动机构(6)，颗粒夹取机构(7)，控制单元(8)，人机界面(9)。克服了柔性材料皮筋处理的一系列问题，解决了目前国内颗粒饵料自动套皮筋的技术难题。

技术领域

本发明涉及颗粒饵料生产领域，尤其涉及一种皮筋颗粒饵料自动套装工艺。

背景技术

颗粒饵料是一种简单易用的钓饵，因其携带方便、容易保存、上鱼率较高，颇受广大钓友欢迎，并在钓友中被普遍使用。近年来，随着休闲垂钓产业的蓬勃发展，皮筋颗粒饵料的使用越来越广泛。但是皮筋颗粒饵料生产却相当费时费力，尤其是套皮筋(气门芯、胶圈)的生产工序，是纯手工生产，相当耗费人工，限制了产量。虽然有人借助简易的红虫夹来给颗粒饵料套装皮筋，但也是用手工往颗粒上套，时间成本和人力成本较高。因此，市场迫切需要一款专用设备来自动完成颗粒饵料的套皮筋这个工序。然而，皮筋是柔软且有弹性的物料，用自动化设备处理起来有一定难度。针对这个生产环节的痛点，本发明克服了软皮筋处理的一系列难题，解决了颗粒饵料自动套皮筋的问题。

发明内容

本发明公开了一种可以自动给颗粒饵料套皮筋的机械设备，通过使用嵌入式技术、运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，可以实现皮筋切割、定位，颗粒饵料自动上料，颗粒饵料自动夹取、自动套装、自动脱离，成品自动下料等一系列功能。本发明属于行业细分专用设备，属于机器换人领域。

在皮筋颗粒饵料的生产中，有一道工序是套皮筋，目前均由人工套装，其生产效率不能满足垂钓行业的市场需求。本发明设备的功能就是实现自动化套装，实现机器换人，以达到提高效率和自动化程度，节约人工，增加企业效益的目的。

为实现上述自动化，本发明采用以下技术方案：颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备包括：切皮筋机构1，皮筋定位机构2，套取皮筋胶圈的撑涨机构3，皮筋自动脱离机构4，颗粒自动上料机构5，齿轮传动机构6，颗粒夹取机构7，控制单元8，人机界面9，以及带动和控制这些机械装置的电磁阀26、气缸21、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。其中，控制单元8采用自主研发的主板，ARM内核；人机界面9包括但不限于触摸屏；皮筋包括气门芯、橡胶圈但不限于胶圈。

本发明的工作原理，是利用现有的嵌入式技术(或PLC技术)，结合运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，根据所需的功能和动作，设计配备专用的机械装置及传感器，实现所需动作。皮筋经切皮筋机构1切割后，落入皮筋定位机构2中，齿轮传动机构6从颗粒自动上料机构5的出口夹取颗粒饵料，套取皮筋胶圈的撑涨机构3上的撑杆11将皮筋撑开并套到颗粒饵料上，然后皮筋脱离机构4完成皮筋脱离功能，最后自动下料，完成整过动作。

其中，所述切皮筋机构1，包括切刀20、气缸21、喷气口22、步进电机23、皮筋入口24。用户可通过触摸屏输入参数调整皮筋长度。

其中，所述皮筋定位机构2为一种机械部件，圆形或半圆形小孔，用以固定切好的皮筋。

其中，所述套取皮筋胶圈的撑涨机构3，包括撑涨结构主体10、撑杆11、滑块12、导轨13、弹簧14、顶柱15。

其中，所述皮筋自动脱离机构4，包括气缸和U型杆19。脱离动作是这样完成的：撑涨机构3撑开皮筋对准饵料方向顶出(套向饵料，但皮筋尚未脱离)，皮筋脱离机构的U型杆在气缸的作用下插入撑涨机构3并挡住皮筋，撑涨机构3后撤；经U型杆阻挡，皮筋从撑涨机构3脱离并套在饵料上。然后U型杆复位，动作完成。

其中，所述颗粒自动上料机构5，为振动上料盘。

其中，所述齿轮传动机构6，由伺服电机提供动力，包含主动轮和从动轮。

其中，所述颗粒夹取机构7，包含结构主体16、夹杆17、弹簧18。