[发明专利]摆线行星减速机

权利要求书

1.摆线行星减速机，其特征在于，采用摆线轮总成和曲杆组成啮合副、经过二级传动来构成减速功能；按其输入轴即苐一级曲杆(Q₁)位置与中心O点的布局不相同，分为：‘中实型’和‘中空型’两种；当其为‘中实型’时：

①第一级曲杆(Q₁)布置在中心O点上作定心旋转；

②第二级摆线轮总成(B₂)是内齿圈，通过圆柱销(10)与壳体法兰盘(K₁)连接为静止件；

③第一级摆线轮总成(B₁)和第二级曲杆(Q₂)布置在第一级曲杆(Q₁)和第二级摆线轮总成(B₂)两者之间，作行星运动；

④输出端上盖和下盖(S₁、S₂)通过轴承(2、3)连接全部行星运动件，实现旋转角＞2π的低速旋转。

2.按权利要求1所述摆线行星减速机，其特征在于，当其为‘中空型’时：

①第二级摆线轮总成(B₂)是内齿圈，通过圆柱销(10)与壳体法兰盘(K₁)固接为静止件；

②第一、二级曲杆(Q₁、Q₂)以及第一级摆线轮总成(B₁)布置在中心O点与第二级摆线轮总成(B₂)之间，作行星运动。

③输出端上盖和下盖(S₁、S₂)通过轴承(2、3)连接全部行星运动件，实现旋转角≤2π范围内的低速旋转。

3.按权利要求1或2所述的摆线行星减速机，其特征在于，第一、二级曲杆(Q₁、Q₂)中部的两个圆盘上，安装有深沟轴承(2)，在轴承外圏靠近摆线轮总成(B₁、B₂)的一面留有间隙，在轴承外圏背离摆线轮总成(B₁、B₂)的一面安有轴承座(4)，轴承座断面本来为弓形，但对其两个尖角加工为相互平行的平靣；而处于其外面的弧形镶块(5)的内部尺寸，正好与轴承座(4)的外围尺寸相吻合；弧形镶块(5)的外面是输出端(S)；输出端(S)外部有螺栓(7)将弧形镶块(5)固定，防止轴承座(4)旋转。

4.按权利要求1或2所述的摆线行星减速机，其特征在于，传动比范围：39-199。