[发明专利]一种水坝填洞机器人有效
| 申请号： | 201710029975.0 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN106522232B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 贺芳丁;隋军;从容;刘靖;王潘平 | 申请（专利权）人： | 山东省水利科学研究院 |
| 主分类号： | E02D15/04 | 分类号： | E02D15/04 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 250013 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车轴 直流电机 车体 舵机 水坝 车轮 水泥存储罐 车轮转动 舵机控制 掘进单元 两端对称 人本发明 水泥输送 箱体结构 电机轴 机器人 串联 漏洞 | ||
【权利要求书】：
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