[发明专利]一种包装机器人

权利要求书

1.一种包装机器人，其特征在于：包括机架(10)和电气控制系统，以及安装在机架(10)上并受电气控制系统控制的包装纸收放纸卷系统(1)、横向切割系统(2)、纵向切割系统(3)、送料系统(4)、压纸定位系统(5)、侧向折叠系统(6)、端面折叠系统(7)、气垫升降系统(8)和粘胶系统(9)；所述机架(10)上设有工作台(10-1)，工作台(10-1)上设有凹槽；所述包装纸收放纸卷系统(1)驱动包装纸在工作台(10-1)上从左至右移动；所述横向切割系统(2)设置在凹槽的左侧，纵向切割系统(3)和粘胶系统(9)设置在凹槽的外围上方，送料系统(4)设置在凹槽的前方，压纸定位系统(5)设置在凹槽的上方，侧向折叠系统(6)设置在凹槽的前后两侧，端面折叠系统(7)设置在凹槽的左右两侧，气垫升降系统(8)设置在凹槽的下方；所述压纸定位系统(5)位于粘胶系统(9)的外围。

2.根据权利要求1所述的一种包装机器人，其特征在于：所述包装纸收放纸卷系统(1)包括放纸卷辊(1-1)、放纸电机(1-2)、收纸卷辊(1-3)、收纸电机(1-4)和导辊(1-5)；所述放纸卷辊(1-1)和收纸卷辊(1-3)分别设置在机架(10)的左右两端，并且放纸卷辊(1-1)和收纸卷辊(1-3)的安装高度均低于工作台(10-1)的安装高度；所述放纸电机(1-2)和收纸电机(1-4)分别驱动放纸卷辊(1-1)和收纸卷辊(1-3)转动；所述导辊(1-5)设置有两个，两个导辊(1-5)分别安装在工作台(10-1)的左右两端，并且两个导辊(1-5)的上边缘与工作台(10-1)的上端面处于同一平面上。

3.根据权利要求1所述的一种包装机器人，其特征在于：所述横向切割系统(2)包括横向裁纸气缸(2-1)和横向裁纸刀片(2-2)；所述横向裁纸气缸(2-1)的缸体固定在机架(10)上，横向裁纸气缸(2-1)的活塞杆朝下设置，横向裁纸刀片(2-2)固定在横向裁纸气缸(2-1)的活塞杆的外端部；所述横向裁纸刀片(2-2)的前后两端均呈Y型；所述工作台(10-1)上设有与横向裁纸刀片(2-2)形状相匹配的刀槽。

4.根据权利要求1所述的一种包装机器人，其特征在于：所述纵向切割系统(3)包括刀架升降气缸(3-1)、刀架(3-2)、纵向裁纸气缸(3-3)、纵向裁纸刀(3-4)和弹簧压垫(3-5)；所述刀架升降气缸(3-1)的缸体固定在机架(10)上，刀架升降气缸(3-1)的活塞杆朝下设置，刀架(3-2)固定在刀架升降气缸(3-1)的活塞杆的外端部；所述刀架(3-2)的前后两侧均设有纵向裁纸气缸(3-3)；所述纵向裁纸气缸(3-3)的缸体固定在刀架(3-2)上，纵向裁纸气缸(3-3)的活塞杆朝下设置，纵向裁纸气缸(3-3)的活塞杆的外端部固定有纵向裁纸刀(3-4)；所述纵向裁纸刀(3-4)呈直条型；所述工作台(10-1)上设有与纵向裁纸刀(3-4)形状相匹配的刀槽；所述弹簧压垫(3-5)固定在刀架(3-2)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种包装机器人，其特征在于：所述送料系统(4)包括送料支架(4-1)、送料气缸(4-2)和推手(4-3)；所述送料支架(4-1)固定在机架(10)的前侧；所述送料气缸(4-2)的缸体固定在送料支架(4-1)的上端面，送料气缸(4-2)的活塞杆正对工作台(10-1)上的凹槽；所述推手(4-3)固定在送料气缸(4-2)的活塞杆的外端部。

6.根据权利要求1所述的一种包装机器人，其特征在于：所述压纸定位系统(5)包括压纸气缸(5-1)和压纸架(5-2)；所述压纸气缸(5-1)的缸体固定在机架(10)上，压纸气缸(5-1)的活塞杆朝下设置，压纸架(5-2)固定在压纸气缸(5-1)的活塞杆的外端部；所述侧向折叠系统(6)包括缸体固定在工作台(10-1)下端面上的两个折叠气缸(6-1)，两个折叠气缸(6-1)分别位于工作台(10-1)上的凹槽的前后两侧，并且两个折叠气缸(6-1)的活塞杆均正对工作台(10-1)上的凹槽。