[发明专利]一种视觉综合控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及拍摄设备技术领域，具体涉及一种视觉综合控制装置。

背景技术

现有的视频采集控制装置是通过单一的线控手柄对视频采集设备进行控制，完全通过机械结构控制视频采集设备。但是这种方式存在功能比较单一，视频采集时调节视频采集距离需要人工目测后再操控机械结构控制视频采集设备调整视频采集距离，使用起来非常不方便。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种能够自动调节视频采集距离的视觉综合控制装置。

实现本发明目的的技术方案为：

一种视觉综合控制装置，包括无人机飞行装置和地面控制装置，所述无人机飞行装置上搭载有视频采集装置和与视频采集装置连接的视频采集控制系统，供电装置分别连接视频采集装置和视频采集控制系统，其特征在于：所述视频采集控制系统包括视频采集系统执行端和视频采集系统命令接收端，所述视频采集系统执行端与视频采集装置连接；所述视频采集系统执行端与视频采集系统命令接收端连接；所述视频采集系统执行端与视频采集装置分别与数据叠加模块连接；所述数据叠加模块连接图像传输装置，图像传输装置通过无线控制设备与地面控制装置连接；所述地面控制装置还通过无线控制设备与视频采集系统命令接收端连接。

进一步的，所述无人机上还设有测距模块，所述测距模块与视频采集系统执行端连接。

进一步的，所述地面控制装置与视频采集系统的无线控制设备为2.5G或4G。

进一步的，所述图像传输装置与地面控制装置的无线控制设备为5.8G或4G。

进一步的，所述视觉模块为MCU芯片。

进一步的，所述视觉模块装置包括视频采集系统执行端和视频采集系统命令接收端。

进一步的，所述视频采集系统命令接收端将地面控制装置传来的波形图转化为可接受的数字化信息，并发送给视频采集系统执行端。

进一步的，所述供电装置连接稳压装置。

进一步的，所述稳压装置为header3(1117芯片)。

进一步的，所述供电装置的电源电路使用芯片1584构建。

本发明的有益效果为：

本发明属于融合了除视频采集端控制系统外的多重传感及控制系统，不仅可实现对拍摄对象的视频记录，同时可对拍摄对象进行距离测量，周边环境感知的功能。与目前市面单一的有线控手柄(完全通过机械结构控制视频采集设备)有实质性的区别，本发明完全通过数字信号进行控制并将数字信息通过无线信号回传到中枢显示设备，大大提高了作业距离、可靠性、稳定性、安全性。

附图说明

图1为本发明视觉综合控制装置的结构示意图

图2为本发明实施例视频采集系统执行端芯片电路图

图3为本发明实施例视频采集系统命令接收端芯片电路图

图4为本发明实施例视频采集系统执行端稳压装置电路图

图5为本发明实施例主控制MCU电源电路图

图6为本发明实施例OSD电源电路图

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行进一步技术说明。以下说明是对本发明构思的解释，不用于限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种视觉综合控制装置，包括无人机飞行装置和地面控制装置，所述无人机飞行装置上搭载有视频采集装置和与视频采集装置连接的视频采集控制系统，供电装置分别连接视频采集装置和视频采集控制系统，所述视频采集控制系统包括视频采集系统执行端和视频采集系统命令接收端，所述视频采集系统执行端与视频采集装置连接；所述视频采集系统执行端与视频采集系统命令接收端连接；所述视频采集系统执行端与视频采集装置分别与数据叠加模块连接；所述数据叠加模块连接图像传输装置，图像传输装置通过无线控制设备与地面控制装置连接；所述地面控制装置还通过无线控制设备与视频采集系统命令接收端连接。

所述视觉模块为MCU芯片。

所述无人机上还设有测距模块，所述测距模块与视频采集系统执行端连接。

所述地面控制装置与视频采集系统执行端的无线控制设备为2.5G或4G，所述图像传输装置与地面控制装置的无线控制设备为5.8G或4G。实现对视频采集设备的摄录像、推拉控制，同时集成红外距离探测模块可实现对被测量物体距离的显示。

所述视觉模块包括视频采集系统接收端和视频采集系统执行端。

所述视频采集系统接收端将地面控制装置传来的波形图转化为可接受的数字化信息，并发送给视频采集系统执行端。

所述供电装置连接稳压装置。