[发明专利]研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的方法

权利要求书

1.一种研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的方法，其特征在于，包括固定部件、研磨壳内球面部件、精铣球道部件，所述固定部件包括夹持部、第一下底座、第一驱动装置、第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动夹持部绕夹持部的中轴线自转；所述研磨壳内球面部件包括研磨底座、研磨夹具、第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动研磨夹具在研磨底座的上方沿研磨夹具的中轴线方向来回移动；所述精铣球道部件包括精铣底座、精铣夹具、第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动精铣夹具在精铣底座的上方沿精铣夹具的中轴线方向来回移动；

研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的步骤如下：

(1)先将夹持部夹住球笼钟形壳并向水平方向伸出，然后启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动；当夹持部转动到钟形壳的中轴线与研磨夹具的中轴线平行，且夹持部的中轴线与研磨夹具的中轴线的垂直距离为球笼钟形壳的中轴线到球笼钟形壳内球面的中轴线的距离时，关闭第一驱动装置；

(2)启动第四驱动装置，确定需要研磨内球面的位置，关闭第四驱动装置；启动第二驱动装置，驱动研磨夹具向夹持部靠近研磨一块内球面，然后驱动研磨夹具远离夹持部；启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要研磨内球面的位置；

(3)重复步骤(2)，直到研磨全部内球面；

(4)启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动，当夹持部转动到钟形壳的中轴线与精铣夹具的中轴线平行，且夹持部的中轴线与精铣夹具的中轴线的垂直距离为球笼钟形壳的中轴线到精铣的球道的中轴线的距离时，关闭第一驱动装置；

(5)启动第四驱动装置，确定需要精铣球道的位置，关闭第四驱动装置；启动第三驱动装置，首先驱动精铣夹具向夹持部靠近从而精铣一个球道，然后驱动精铣夹具远离夹持部；启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要精铣球道的位置；

(6)重复步骤(5)，直到精铣全部球道。

2.根据权利要求1所述的研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的方法，其特征在于，所述研磨夹具和研磨底座的中间设置有研磨上底座，所述研磨夹具固定在研磨上底座的上方，所述精铣夹具和精铣底座中间设置有精铣上底座，所述精铣夹具固定在精铣上底座的上方。

3.根据权利要求2所述的研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的方法，其特征在于，所述研磨底座的上方和研磨上底座的下方设置有匹配的第一导轨和第一导向块，所述第二驱动装置驱动第一导向块在第一导轨上来回移动，所述精铣底座的上方和精铣上底座的下方设置有匹配的第二导轨和第二导向块，所述第三驱动装置驱动第二导向块在第一导轨上来回移动。

4.根据权利要求2所述的研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的方法，其特征在于，所述研磨夹具在研磨上底座的上表面沿垂直于第一导轨延伸轴线的方向移动；所述精铣夹具在精铣上底座的上表面沿垂直于第二导轨延伸轴线的方向移动。

5.根据权利要求1所述的研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的方法，其特征在于，所述夹持部与第一下底座之间转动角度范围为90度，所述研磨壳内球面部件的轴线方向与精铣球道部件的轴线方向垂直设置。

6.根据权利要求1所述的研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的方法，其特征在于，还包括外壳，所述外壳为L型结构，所述固定部件、研磨壳内球面部件、精铣球道部件均设置在外壳内，所述L型结构的拐角部内侧开口。