[发明专利]喷漆系统

权利要求书

1.一种喷漆系统，包括控制柜(10)和通过有线或者无线通讯方式与控制柜(10)连接的喷漆机器人(20)，其特征在于，本系统还包括通过安装结构定位且具有环形导轨的环形支架(1)，在环形支架(1)的环形导轨上连接有若干可相对环形导轨行走的连接架(3)，在连接架(3)上连接有位于连接架(3)下方且能够相对连接架(3)转动的工件连接件(4)，在连接架(3)和工件连接件(4)之间设有能够使连接架(3)与工件连接件(4)周向锁止的周向锁止结构，本系统还包括能够迫使所述的连接架(3)与工件连接件(4)之间取消周向锁止的取消锁止结构，本系统还包括当连接架(3)与工件连接件(4)之间取消周向锁止后能够驱动所述的工件连接件(4)转动的转动驱动结构,在环形导轨上设有若干间隔设置且依次铰接的滚动组件(2)且所述滚动组件(2)能够使连接架(3)相对环形导轨行走，所述的周向锁止结构包括套设在工件连接件(4)上端的锁止盘(51)，在锁止盘(51)的外缘设有一个锁止缺口(52)，在连接架(3)上连接有中部与连接架(3)铰接的摆动架(53)，在摆动架(53)的一端设有能够卡于所述锁止缺口(52)中的锁止头(54)，在摆动架(53)的另一端和连接架(3)之间连接有拉簧(55),所述的取消锁止结构包括水平设置的条形接触块(61)，条形接触块(61)的下表面为取消锁止水平接触面(62)，在取消锁止水平接触面(62)的前端具有倾斜向上朝外设置的前倾斜接触面(63)，在摆动架(53)远离锁止头(54)一端具有水平设置的接触杆(64)，接触杆(64)与前倾斜接触面(63)时所述的拉簧(55)被不断的拉长且当接触杆(64)和取消锁止水平接触面(62)接触时所述的锁止头(54)向上脱离锁止缺口(52)。

2.根据权利要求1所述的喷漆系统，其特征在于，所述的摆动架(53)包括两块对称设置的条形板，所述的连接架(3)呈T形且所述的条形板通过铰接结构连接在连接架(3)的竖直部外侧。

3.根据权利要求1所述的喷漆系统，其特征在于，所述的转动驱动结构包括位于工件连接件(4)外侧的驱动链(71)，所述的驱动链(71)与能驱动驱动链(71)转动的驱动装置连接，在工件连接件(4)上连接有与工件连接件(4)周向固定连接的齿盘(72)，所述的驱动链(71)与齿盘(72)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的喷漆系统，其特征在于，所述的条形接触块(61)和驱动链(71)分别设置在第一安装架(8)上，在第一安装架(8)和工件连接件(4)之间设有侧压结构。

5.根据权利要求4所述的喷漆系统，其特征在于，所述的侧压结构包括设置在工件连接件(4)上且与工件连接件(4)周向固定连接的耐磨套(81)，在第一安装架(8)上设有水平设置的侧压杆(82)和设置在侧压杆(82)外表面上的侧压接触块(83)，所述的侧压接触块(83)与耐磨套(81)外壁接触且在第一安装架(8)和侧压杆(82)之间设有用于调节侧压杆(82)位置的位置调节结构。

6.根据权利要求1所述的喷漆系统，其特征在于，至少一个滚动组件(2)与能驱动其相对环形导轨滑动的滑动驱动结构连接，在多个依次铰接的滚动组件(2)上连接有上述的连接架(3)，所述的环形导轨为十字形环形导轨，所述的连接架(3)为十字形连接架且所述的连接架(3)至于环形导轨内。

7.根据权利要求1所述的喷漆系统，其特征在于，所述的环形支架(1)为椭圆形环形支架，在椭圆形环形支架的内侧设有两个间隔设置且位于环形支架(1)长轴一端的检验传感器(12)，在每个连接架(3)上分别设有两个位置传感器(31)，当连接架(3)行走至环形支架(1)的长轴另一端时所述的检验传感器(12)与位置传感器(31)一一对应。

8.根据权利要求1所述的喷漆系统，其特征在于，所述的安装结构包括第二安装架(30)，所述第二安装架(30)和环形支架(1)之间通过若干连接件连接，所述的控制柜(10)和喷漆机器人(20)分别放置在环形支架(1)的内侧下方。