[发明专利]一种基于计算机视觉的夜间车辆行驶辅助照明系统

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的夜间车辆行驶辅助照明系统，包括信息采集模块、树莓派控制模块及辅助灯动态控制模块，三者顺序相连，其特征在于：所述信息采集模块将采集到的路面信息传送给树莓派控制模块，树莓派控制模块经过内部处理后实现对GPIO的动态控制，完成对辅助灯动态控制模块的智能控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的夜间车辆行驶辅助照明系统，其特征在于：所述树莓派控制模块中设有计算机视觉模块、车辆信息监测模块和图像识别模块，三者通信集成；所述计算机视觉模块利用OpenCV对采集到的路面信息进行处理，处理后的信息传入车辆信息监测模块中进行检测和识别，通过图像识别模块，运用Python语言实现准确的车辆信息输出。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的夜间车辆行驶辅助照明系统，其特征在于：所述计算机视觉模块中的分类器，通过正样本︰负样本=1︰2来训练，找出样本共性。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于计算机视觉的夜间车辆行驶辅助照明系统，其特征在于：所述图像识别模块中的识别模型采用原型匹配模型。

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的夜间车辆行驶辅助照明系统，其特征在于：所述信息采集模块为行车记录仪或外接摄像头。

6.根据权利要求3或5所述的一种基于计算机视觉的夜间车辆行驶辅助照明系统，其特征在于：所述辅助灯动态控制模块中设有辅助灯，辅助灯的数量、类型和排列不唯一。

7.一种基于计算机视觉的夜间车辆行驶辅助照明器，包括摄像头、树莓派及辅助灯，三者顺序相连，其特征在于：所述摄像头用于采集路面信息，将采集到的信息传送给树莓派，树莓派系统经过内部处理后实现对GPIO的动态控制，输出信号接入辅助灯中，完成对辅助灯的智能控制。

8.根据权利要求7所述的一种基于计算机视觉的夜间车辆行驶辅助照明器，其特征在于：所述树莓派中设有计算机视觉模块、车辆信息监测模块和图像识别模块，三者通信集成；所述计算机视觉模块利用OpenCV对采集到的路面信息进行处理，处理后的信息传入车辆信息监测模块中进行检测和识别，通过图像识别模块，运用Python语言实现准确的车辆信息输出。