[发明专利]一种重介旋流器分选过程悬浮液密度自动控制系统

权利要求书

1.一种重介旋流器分选过程悬浮液密度自动控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器和执行机构，执行机构由安装在重介旋流器上的补水阀和分流阀组成；

所述补水阀安装在重介旋流器的合介泵入口的补水管道上；

所述分流阀安装在重介旋流器的精煤脱介弧形筛下分流管路上；

所述控制器利用PID算法控制补水阀开度实现自动补水；

所述控制器依据LSSVM模型对分流阀的开度进行控制实现自动分流；所述控制器通过自动补水和自动分流实现对重介旋流器分选过程悬浮液密度自动控制；

利用PSO算法对LSSVM模型中正则化参数γ，核参数σ²进行优化选择；

所述LSSVM模型以悬浮液实时密度、煤泥含量、合介桶液位和补水阀开度作为输入变量，以分流阀开度作为输出变量；所述LSSVM模型为：

其中，K(x，x_i)为核函数，K(x，x_i)＝exp(-||x-x_i||²/2σ²)；

α_i＝γe_i；γ是正则化参数，e_i是松弛因子；σ²为核参数；b为偏置量；

为输入变量个数；x_i为输入变量；f(x)分流阀开度，单位为％；

x₁为悬浮液实时密度，单位为g·cm^-3；x₂为合介桶液位，单位为m；x₃为煤泥含量，单位为g·cm^-3；x₄为补水阀开度，单位为％。

2.如权利要求1所述自动控制系统，所述控制系统包括上位计算机、控制器、传感器和执行机构；

上位计算机与所述控制器通过以太网通讯；组态软件选用WINCC，控制器采用PLC；

所述传感器包括密度传感器、磁性物含量仪和压力型液位传感器；

所述密度传感器和磁性物含量仪分别安装在重介旋流器的入料管道上，分别实时测量重介旋流器悬浮液的密度和磁性物含量；依据悬浮液的密度和磁性物含量可计算得到悬浮液的煤泥含量；

所述压力型液位传感器安装在重介旋流器的合介桶上，实时测量合介桶液位；

所述执行机构包括安装在重介旋流器合介泵入口上的补水阀和精煤脱介弧形筛下分流管路上的分流阀。