[发明专利]一种智能导引装置在审
申请号: | 201710030916.5 | 申请日: | 2017-01-17 |
公开(公告)号: | CN106597477A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 张崴;景嘉伟;黄雅丹 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/48;G01S19/49;G01S13/91;G01C21/28;G01C21/34;G01S7/40 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心21200 | 代理人: | 梅洪玉,侯明远 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 导引 装置 | ||
1.一种智能导引装置,其特征在于,该智能导引装置包括耳戴装置和手持装置;
耳戴装置包括DDS无线调制调解器a、后台障碍物分析控制模块、GPS定位系统和语音输出模块;DDS无线调制调解器a与后台障碍物分析控制模块相连,后台障碍物分析控制模块与GPS系统及语音输出模块相连,GPS系统用于设计安全的出行路线,并与语音输出模块相连,语音输出模块与外界人耳相连,用于将设计的安全出行路线告知使用者;
手持装置包括DDS无线调制调解器b、数据处理模块、G4微波阵列雷达、发射接口、接收接口和惯性导航传感器;惯性导航传感器与G4微波阵列雷达相连,G4微波阵列雷达包括发射接口和接收接口,发射接口用于发射微波,并向路面投射微波投影面,接收接口用于接收回波数据,G4微波阵列雷达还与数据处理模块相连,用于将经过惯性导航传感器矫正的回波数据传输给数据处理模块,数据处理模块与DDS无线调制调解器b相连;
耳戴装置中的DDS无线调制调解器a与手持装置中的DDS无线调制调解器b相连,从而将耳戴装置与手持装置连接起来。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置