[发明专利]吊轨式自动送餐设备有效
申请号: | 201710030942.8 | 申请日: | 2017-01-17 |
公开(公告)号: | CN106697830B | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 陈丽珠;谢超雄;姜无疾;吴小勇;吴小禾;黄生富;高玉焱;杨华 | 申请(专利权)人: | 中山市奥斯精工机械科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/06 | 分类号: | B65G35/06 |
代理公司: | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人: | 杨连华 |
地址: | 528400 广东省中山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吊轨式 自动 设备 | ||
本申请公开了吊轨式自动送餐设备,包括设于天花板上的支撑吊轨、与所述支撑吊轨相连接的支撑支架、吊装于所述支撑吊轨上的送餐小车、设于所述支撑支架上端的上餐升降机构及设于上餐升降机构上的拦截组件,当送餐小车承载餐盒且沿支撑吊轨运动经过上餐升降机构时,拦截组件将餐盒拦截至上餐升降机构上,进而上餐升降机构将餐盒下降输送至指定地点。本申请通过拦截组件将送餐小车所承载的餐盒拦截至上餐升降机构上,再通过上餐升降机构将餐盒下降输送至餐桌上供顾客享用,这样一来,既可以快速地将餐盒送至顾客餐桌上,提高服务效率,获得顾客的肯定,又可以避免与顾客发生碰撞,进而能最大幅度地降低自动化送餐的危险性,提高客户的用餐安全。
技术领域
本申请涉及自动送餐设备的技术领域,具体来说是涉及一种吊轨式自动送餐设备。
背景技术
在餐饮业领域中,已有部分餐厅使用机器人代替/部分代替餐厅服务员为顾客提供点菜、送菜等服务,这不但能减少服务人员数量以减缩餐厅经营成本,更能建立餐厅特色,打造餐厅品牌,进而提升餐厅的业绩。
然而,人们在餐厅用餐时,是不可避免会走动的,特别是小孩的走动或跑动,影响了机器人的正常行走,从而导致了机器人时常被迫暂停,这样一来,不仅降低了餐厅的服务效率,还存在顾客与送餐机器人时有发生碰撞的危险。
因此,现有的餐厅送餐系统存在改进必要。
发明内容
本申请所要解决是针对上述现有机器人餐厅不仅降低了餐厅的服务效率,还存在顾客与送餐机器人时有发生碰撞的危险的技术问题,提供一种吊轨式自动送餐设备,它不仅自动化程度高、送餐速度快,还能安全将装载有食物的餐盒安全地送达指定地点。
为解决上述技术问题,本申请是通过以下技术方案实现:
吊轨式自动送餐设备,包括设于天花板上的支撑吊轨和与所述支撑吊轨相连接的支撑支架,所述吊轨式自动送餐设备还包括:
送餐小车,其吊装于所述支撑吊轨上并可承载餐盒且沿所述支撑吊轨运动;
上餐升降机构,其设于所述支撑支架上端;
拦截组件,其设于所述上餐升降机构上;
当所述送餐小车承载餐盒且沿所述支撑吊轨运动经过所述上餐升降机构时,所述拦截组件将餐盒拦截至所述上餐升降机构上,进而所述上餐升降机构将餐盒下降输送至指定地点;
所述送餐小车包括:
第一安装座;
载放盘,其设于所述第一安装座的下方且用于放置餐盒;
旋转驱动部件,其设于所述第一安装座上;
传动组件,其设于所述第一安装座上,并与所述旋转驱动部件相连接,且经所述旋转驱动部件驱动而转动进而使所述送餐小车沿所述支撑吊轨运动;
调节导向装置,其设于所述旋转驱动部件左右两侧,且调节导引所述送餐小车沿所述支撑吊轨运动;
所述调节导向装置包括:
支撑板;
支撑立柱,其套设于所述第一安装座与所述支撑板之间,且其上端伸出所述支撑板的上端面;
调节组件,其套设于所述支撑立柱的上端;
导向轮组,其设于所述调节组件上,且经所述调节组件调节以实时紧贴所述支撑吊轨;
所述支撑立柱包括位于所述支撑板前侧的前支撑立柱、位于所述支撑板后侧的后支撑立柱;
所述调节组件包括:
前浮动块,其位于所述前支撑立柱的上端;
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