[发明专利]一种支架搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及矿井搬运技术领域，特别涉及一种支架搬运车。

背景技术

国内外现有的载重80吨及以下的铲板式支架搬运车驱动方式均为桥驱动，即车桥通过传动轴由两个驱动电机同时驱动。随着支架重量的增加，由于铲板式支架搬运车的自重和载重，车辆采用传统桥驱动的驱动方式传动，各机械传动部件都会因为载荷太大容易损坏，传动环节多，耗能加大；同时，由于电机启动力矩冲击，传动轴容易断裂，故障率高，搬运效率不高。而我国井下煤矿开采将实现世界最大采高开采工艺，投入使用的8.8米高液压支架重量近100吨，目前国内外用于液压支架安装与回撤工作的最大铲板式支架搬运车载重量只有80吨，已无法满足100吨级的液压支架的安装与回撤工作。

发明内容

本发明提供一种支架搬运车，解决了或部分解决了现有技术中的铲板式支架搬运车载重量无法满足100吨级的液压支架的安装与回撤工作的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种支架搬运车包括：车架装置；铲运装置，设置在所述车架装置的两端；轮边驱动行走装置，设置在所述车架装置上；液压系统，与所述车架装置连接，所述液压系统与所述铲运装置连接；电气系统，设置在所述铲运装置上，所述电气系统与所述轮边驱动行走装置及液压系统连接，所述电气系统向所述液压系统发送供油信号，所述电气系统向所述轮边驱动行走系统发送行走信号。

进一步地，所述车架装置包括：第一车架；第二车架，与所述第一车架连接；第三车架，通过铰接机构与所述第二车架连接。

进一步地，所述车架装置还包括：转向机构，设置在所述第二车架与所述第三车架之间；所述转向机构包括：转向油缸；所述转向油缸设置在所述第二车架与所述第三车架之间，所述转向油缸与所述液压系统连接。

进一步地，所述车架装置还包括：回转机构，设置在所述第三车架与所述第二车架之间；所述回转机构包括：回转支撑架；所述回转支撑架设置在所述第三车架与所述第二车架之间。

进一步地，所述铲运装置包括：提升机构，一端与所述车架装置连接，所述提升机构与所述液压系统连接；翻转机构，一端与所述车架装置连接，所述翻转机构与所述液压系统连接；叉铲连接座，一端与所述提升机构及翻转机构的另一端连接；叉铲，与所述叉铲连接座另一端连接。

进一步地，所述提升机构包括：提升气缸，一端与所述车架装置连接，所述提升气缸与所述液压系统连接；提升曲柄，一端与所述提升气缸另一端连接，另一端与所述叉铲连接座连接。

进一步地，所述翻转机构包括：翻转气缸，一端与所述车架装置连接，另一端与所述叉铲连接座连接，所述翻转气缸与所述液压系统连接。

进一步地，所述轮边驱动行走装置包括：电机，设置在所述车架装置上，所述电机与所述电气系统连接；减速机，与所述电机连接；车轮，与所述减速机连接。

进一步地，所述液压系统包括：液压泵站，与所述车架装置连接，所述液压泵站与所述铲运装置连接。

进一步地，所述电气系统包括：电控模块，设置在所述铲运装置上，所述电控模块与所述液压系统连接，所述电控模块向所述液压系统发送供油信号；电源模块，设置在所述铲运装置上，所述电源模块与所述电控模块连接，所述电控模块向所述电源模块发送供电信号；电驱模块，设置在所述铲运装置上，所述电驱模块与所述轮边驱动行走装置、液压系统、电控模块及电源模块连接，所述电源模块向所述电驱模块供电，所述电控模块向所述电驱模块发送动作信号，所述电驱模块向所述轮边行驱动走装置发送行走信号，所述电驱模块向所述液压系统发送供油信号；管理模块，设置在所述铲运装置上，所述管理模块与所述电控模块连接，所述管理模块向所述电控模块发送监控信号。

本发明提供的支架搬运车的铲运装置设置在车架装置的两端，通过电气系统向轮边驱动行走装置发送控制信号，轮边驱动行走装置带动车架装置动作，减少传动环节，可控性好，效率高，保证使用可靠性，提高搬运效率，电气系统向液压系统发送控制信号，液压系统向铲运装置供油，铲运装置动作进行搬运，载重量满足100吨级的液压支架的安装与回撤工作，可以适应不同作业环境搬运工作。

附图说明

图1为本发明实施例提供的支架搬运车的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的支架搬运车的车架装置结构示意图；

图4为图1的支架搬运车的轮边驱动行走装置的结构示意图；

图5为图1的支架搬运车的铲运装置的结构示意图；

图6为图1的支架搬运车的转向机构的结构示意图；