[发明专利]自动折料装置及其方法

权利要求书

1.一种自动折料装置，分离一模两穴结构铸件，该铸件具有两个工件及连接两个该工件的流道余料，各该工件在远离所述流道余料的一端连带有料头，其特征在于，该装置包括：

置物架，所述铸件放置于所述置物架上；

定位结构，设于所述置物架周边，与所述置物架配合对所述铸件进行夹持定位；

翻转结构，设于所述置物架两端，对所述置物架进行翻转；

送料结构，将所述置物架传送到待冲切位置；

支撑结构，待所述铸件到达待冲切位置时，所述支撑结构支撑所述工件；

冲切结构，设于所述待冲切位置上方，所述冲切结构具有冲切气缸以及对应所述料头的第一冲头及对应所述流道余料的第二冲头；

所述支撑结构包括第一支撑气缸及第二支撑气缸，所述第一支撑气缸的伸缩端在水平方向运动，所述第二支撑气缸的缸体连接所述第一支撑气缸的伸缩端，所述第二支撑气缸的伸缩端在竖直方向运动，于所述工件到达所述待冲切位置时，所述第一支撑气缸的伸缩端伸长，所述第二支撑气缸到达所述待冲切位置下方，所述第二支撑气缸的伸缩端伸长支撑所述工件。

2.如权利要求1所述的自动折料装置，其特征在于，所述定位结构包括第一定位气缸及第二定位气缸，所述第一定位气缸与所述第二定位气缸的伸缩端配合夹持固定所述流道余料。

3.如权利要求1所述的自动折料装置，其特征在于，所述翻转结构包括翻转电机及转轴，所述置物架两端枢接于所述转轴，所述翻转电机带动所述转轴转动。

4.如权利要求3所述的自动折料装置，其特征在于，所述翻转结构还包括翻转支架，所述转轴设于所述翻转支架上，所述送料结构包括导轨及传送电机，所述翻转支架在传送电机的带动下沿所述导轨滑动，所述导轨延伸至所述待冲切位置。

5.如权利要求1所述的自动折料装置，其特征在于，还包括取料结构，将压铸成型的铸件取料放置于所述置物架。

6.如权利要求1所述的自动折料装置，其特征在于，还包括接料结构，该接料结构包括内滑槽、外滑槽、接料盒以及伸缩端连接所述内滑槽的接料气缸，所述接料盒设于所述外滑槽远离所述内滑槽的一端的下方，于所述工件与所述流道余料分离前，所述内滑槽到达所述工件正下方。

7.如权利要求1所述的自动折料装置，其特征在于，还包括传送带，设于所述待冲切位置的下方，传送落入其上的所述流道余料及料头。

8.一种自动折料方法，应用于权利要求1-7中任一项所述的自动折料装置，该方法包括步骤：

将压铸成型的铸件放置于置物架；

定位结构对铸件进行定位；

翻转结构对置物架进行翻转；

送料结构将置物架传送至待冲切位置；

支撑结构对工件进行支撑；

冲切结构的第一冲头将料头冲切；

支撑结构回位及冲切结构回位；

冲切结构的第二冲头将流道余料冲切。

9.如权利要求8所述的自动折料方法，其特征在于，在步骤冲切结构的第二冲头将流道余料冲切之前还包括步骤：接料结构的内滑槽到达工件的下方；在步骤冲切结构的第二冲头将流道余料冲切之后还包括步骤：内滑槽接到工件后，接料结构的接料气缸收缩。