[发明专利]一种槽轮式变量排肥掺混装置的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种槽轮式变量排肥掺混装置的智能控制系统，其特征在于包括嵌入式主控制器、隔离缓冲单元、执行单元、液晶显示屏和电源模块；

所述嵌入式主控制器控制每个步进电机排肥所需的转速，通过调整脉冲频率，生成脉冲信号输出到隔离缓冲单元：

所述嵌入式主控制器和执行单元通过隔离缓冲单元连接，防止电流反冲烧坏嵌入式主控制器，同时放大引脚的驱动电流，增强嵌入式主控制器驱动性能；

所述执行单元包括步进电机驱动器和步进电机；步进电机驱动器接收到脉冲信号，驱动步进电机按设定的方向转动；

所述液晶显示屏与嵌入式主控制器通过数据线和控制线连接，所述数据线是I/0信号，所述控制线是输入信号，用于液晶显示屏与主控制器之间传输数据、命令和状态；

所述电源模块包括开关电源和降压模块，所述开关电源将市电电源稳定的转换成一路36V直流电压供给步进电机驱动器，同时将36V直流电压转化为三路5V直流电压供给嵌入式主控制器、液晶显示模块及隔离缓冲模块；

所述槽轮式变量排肥掺混装置的智能控制系统的冲击控制方法，步骤如下：1）通过校准每个步进电机转动2000步时的排肥量Ga（a=1，2，3，…n)，Ga单位：克；根据公式（1）分别计算出每个槽轮的单步排肥量gx（x=1，2，3，…n）gx单位：克；

gx=Ga/2000(a,x=1,2,3,…n)      （1）

嵌入式主控制器根据每个槽轮设定的肥料质量Gx(x=1，2，3，…n)Gx单位：克；根据公式（2）分别计算出每个步进电机所需要转动的步数Nx（x=1，2，3，…n）Nx单位：步；

Nx=Gx/gx(x=1,2,3,…n)              （2）

为保证变量排肥的混合度，四个槽轮需同时在相同时间T内完成各自的排肥量，即需要保证时间上的归一化，根据公式（3）分别计算出每个步进电机的转速Vx，Vx单位：步/秒；

 Vx=Nx/T(x=1,2,3,…n)              （3）

4）嵌入式主控制器通过调整输出脉冲的频率，来控制步进电动机转速，完成变量排肥。

2.如权利要求1所述的一种槽轮式变量排肥掺混装置的智能控制系统，其特征在于所述的嵌入式主控制器为STM32芯片。

3.如权利要求1所述的一种槽轮式变量排肥掺混装置的智能控制系统，其特征在于所述的隔离缓冲单元为74LS244芯片。