[发明专利]一种轻型飞机副翼操纵系统

说明书

本发明公开了一种轻型飞机副翼操纵系统。包括左操纵手柄装置、右操纵手柄装置、左副翼扭杆、右副翼扭杆、副翼同步杆、推拉软轴、空间四连杆机构、左副翼和右副翼，推拉软轴有相同的两个且对称布置，空间四连杆机构有相同的两个且对称布置，左操纵手柄装置中的小连杆与左副翼扭杆连接，左副翼扭杆另一端与副翼同步杆连接，副翼同步杆中的软轴接头与推拉软轴连接，推拉软轴另一端与空间四连杆机构连接，通过空间四连杆机构即可带动左副翼和右副翼的偏转，右操纵手柄装置与左操纵手柄装置中的任何一个都可控制左副翼和右副翼同时反向运动。本发明是一种以高精确性保证副翼偏转角度的轻型飞机副翼操纵系统。

技术领域

本发明属于一种飞机机翼操纵系统，更具体的，涉及一种飞机副翼操纵系统。

背景技术

飞机操纵系统设计时通常要求操纵精准且稳定可靠。传统轻型飞机的副翼操纵系统大多是借助推拉钢索或连杆直接操纵舵面，具有占用飞机空间大、空行程大、安装复杂、可靠性不高等缺点，难以满足轻型飞机副翼操纵系统的发展要求。而推拉软轴具有极低的摩擦、极小的空行程、抗拉强度高、弯曲半径小以及耐用、紧凑、灵活等特点，可以保证远距离传动的精度，在副翼操纵系统这种远距离传动中依然可以保持极小空行程与最小力量损失，更好的持续运转工作，使副翼操纵系统的稳定性得到大幅度提升。

另外通常副翼运动为差动，部分民用飞机常设计成副翼上偏的角度远大于其下偏的角度，其原因是副翼上偏时需要较大的偏转角度才能满足气动效率。因此找到一种满足机身与机翼安装空间有限、传动路径长以及副翼差动运动等要求的结构，提高轻型飞机副翼操纵系统精确性与可靠性，具有重要意义。

发明内容

针对传统副翼操纵系统操纵副翼偏转角度的精度及传动装置可靠性不高的问题，本发明提供一种提高副翼操纵系统的精确性与可靠性的轻型飞机副翼操纵系统

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种轻型飞机副翼操纵系统，包括左操纵手柄装置、左副翼扭杆、副翼同步杆、推拉软轴、空间四连杆机构、左副翼和右副翼，所述推拉软轴有相同的两个且对称布置，空间四连杆机构有相同的两个且对称布置，其中：左操纵手柄装置与所述左副翼扭杆的一端连接，左副翼扭杆另一端与副翼同步杆连接，副翼同步杆的两端分别与两个推拉软轴的一端连接，两个推拉软轴的另一端分别与两个空间四连杆机构的一端连接，两个空间四连杆机构的另一端分别与左副翼和右副翼连接；左操纵手柄装置可控制左副翼和右副翼同时反向运动。

本发明中操纵系统运用了推拉软轴，推拉软轴具有可负荷强拉力和推力、使用期内不需要润滑和调整、高精确性和位置重复性、对温度变化不敏感、使用寿命长和循环次数高等特点，且推拉软轴与空中四连杆机构组合能够提高轻型飞机副翼操纵系统的精确性与可靠性，尤其适用于机翼空间小、传动路径长等场合。

进一步地，轻型飞机包括有左机翼和右机翼，左机翼和右机翼上都设置有定位翼肋、机翼后梁和机翼主梁，所述定位翼肋设置在机翼后梁和机翼主梁之间。

进一步地，推拉软轴包括中心轴杆和外壳两部分，所述推拉软轴的中心轴杆活动设置在外壳内。

进一步优选地，推拉软轴采用滚珠式推拉软轴。

进一步地，定位翼肋上固定有安装座，所述轻型飞机机身上设置有中控台连接板，所述中控台连接板两端固定有定位块，其中：推拉软轴外壳一端通过定位块与中控台连接板连接，所述推拉软轴外壳另一端通过安装座与定位翼肋连接，所述推拉软轴中心轴杆的输入端与副翼同步杆连接，所述推拉软轴中心轴杆的输出端与空间四连杆机构连接。