[发明专利]基于吊桶运行安全综合防护系统的吊桶松绳故障检测方法

说明书

本发明公开了一种基于吊桶运行安全综合防护系统的吊桶松绳故障检测方法，包括机载探测子系统、无线传输子系统、地面保护子系统、远程监视子系统四大部分，所述机载探测子系统与无线传输子系统之间通过无线网络连接并传输数据，所述无线传输子系统与地面保护子系统之间通过光纤电缆连接并传输数据，所述地面保护子系统与远程监视子系统之间通过Internet连接并传输数据；所述吊桶松绳故障检测方法能够通过吊桶运行过程中的实时速度、姿态、位置，并直接检测吊桶是否发生松绳故障，本系统能够使得地面操作人员以及远程管理人员全方位了解吊桶运行的各项参数，并能在事故发生初期发出报警，自动采取必要的保护措施，从而全方位保障吊桶的安全运行。

技术领域

本发明涉及一种吊桶运行安全保护技术，具体是一种基于吊桶运行安全综合防护系统的吊桶松绳故障检测方法。

背景技术

吊桶提升是立井井筒施工期间升降人员、矸石、材料的主要运输方式，在立井井筒建设过程中占有不可替代的核心地位。吊桶提升系统能否安全运行不仅影响到井筒施工效率，更关系到工人的生命安全与企业的经济利益。随着施工项目的逐年递增以及施工工期的不断缩短，吊桶提升的任务强度也越来越大，由此带来的恶性事故也不断发生，例如吊桶下放过程中异物横出而造成的松绳与蹲罐事故，井底积水过深而造成的吊桶内人员溺水事故，掉盘上工作人员突遇吊桶下所造成的伤人事故。

以上事故的发生固然与现场部分人员违规操作有关，但也与吊桶提升系统普遍缺乏安全保护系统有直接关系。目前的吊桶提升系统中，司机无法获知吊桶的实际运行速度、倾斜角度、周围障碍物情况等重要信息，仅凭有限的间接传感数据和经验来进行操作。这种传统的安全保障措施已经远远不能满足现阶段对于吊桶提升的工作要求。尤其是在吊桶下放过程中，当有人员、异物突然出现时，地面司机根本无法及时发现，最终导致事故的发生并造成严重的人员伤亡与财产损失，因此亟需一套自动化的吊桶提升安全保护系统，以避免恶性事故的再度发生，保障吊桶提升系统的安全、稳定、高效运行。

近年来在吊桶提升安全方面取得了一些研究成果：例如，2012年中煤五建四十九处的王焕霞，对以往的吊桶防坠技术进行了总结，并对防坠技术的质量控制提出了明确的指标；2014年中煤三建机电安装处的惠晓帆，对乘人吊桶的结构进行了改造，解决了坠物伤人与提升钩头下落伤人的事故隐患；2014年徐州矿务局庞庄煤矿的万强，阐述了一种吊桶防坠器，能够有效避免吊桶坠井事故的发生；2015年中煤矿山建设集团的徐辉东，针对大直径超深立井设计了大体积底卸式吊桶，并对吊钩进行了改造，增加了吊桶整体的安全可靠性。

由近年来研究现状可以看出，以往对于吊桶安全保护的研究主要集中在过卷、断绳等故障的事后保护方面，而针对故障发生前的状态监测与故障预报却少有研究涉及。如果能在吊桶发生故障前检测到相关状态数据的变化情况，及时判读出故障类型，并向操作人员发出警报，进而触发相关的保护动作，则可以有效避免严重伤亡事故的发生，保障企业与人员的经济财产与生命安全。

对常见的吊桶提升事故进行分析后可以发现：其事故根源在于地面提升司机无法准确获知吊桶是否松绳，极易导致事故的发生并造成严重的人员伤亡与财产损失。由国内研究现状发现：目前尚未有专门针对立井施工过程中吊桶提升的安全保护系统。而目前广泛使用的防蹲罐装置，防坠器、防过卷设备均属于“事后保护”，即事故已经发生后如何减小伤亡损失，这种“被动触发式”的保护系统无法适用于立井施工过程中复杂多变的现场工作环境。因此需要针对立井施工现场的特殊情况，研发一套“主动探测式”的吊桶提升安全综合保护的吊桶松绳故障检测方法，即一种基于吊桶运行安全综合防护系统的吊桶松绳故障检测方法。

发明内容

本发明要解决上述技术问题并克服现有的缺陷，提供一种基于吊桶运行安全综合防护系统的吊桶运动参数监测方法，其能够使得地面操作人员以及远程管理人员能够及时了解吊桶吊桶是否松绳，并能在事故发生初期发出报警，并自动采取必要的保护措施，从而全方位保障吊桶的安全运行。