[发明专利]一种高拍仪及其图像校正方法

说明书

本发明公开了一种高拍仪及其图像校正方法，该高拍仪的摄像头的水平方向的角度以及仰角均可自动调节，在拍摄纸质文件前，摆放高拍仪时，用户只需将其摆放在大致的方位，使纸质文件处于高拍仪的拍摄范围内即可，高拍仪对摄像头自动进行机械校正，完成摄像头精确对准纸质文件的步骤，这样就省去了用户调整高拍仪的角度的步骤，极大方便了用户；由于该高拍仪在软件校正之前进行机械校正，使软件校正步骤开始之前摄像头的拍摄区域与纸质文件的文字区域的相对偏差角度很小，摄像头基本对准文字区域，这样可以极大提升后续的软件校正的效果，得到高质量的电子文件。

技术领域

本发明涉及信息采集技术领域，更具体地说，它涉及一种图像采集设备，尤其涉及一种高拍仪及其图像校正方法。

背景技术

随着社会信息化程度提高，办公领域对于各种纸质文档电子化的要求越来越强烈，高速扫描或者高速拍摄越来越多被利用。但随着人工成本的提高，越来越多的企业更倾向于使用无人值守的快速文档电子化设备。

高拍仪可以很好的解决以上问题，利用摄像头拍摄纸质文档，形成电子文件。在将拍摄的图像转换为电子文件的过程中，由于拍摄角度的偏差，往往需要对拍摄到的图像进行校正，将图像旋转、裁切等，最终方便高拍仪准确识别图像中的文字。

现有的高拍仪一般是采用软件算法来对图像校正，其校正效果受到拍摄角度的很大影响，如果高拍仪与被拍摄纸质文件存在较大的角度偏差，将导致后续的软件校正效果十分差。因此，要保证良好的软件校正效果，在进行拍摄前就需要仔细调整高拍仪的摄像头与纸质文件的相对角度，使摄像头尽量正对纸质文件，这样操作起来并不是十分方便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种高拍仪，其具有活动式的摄像头，可以自动调整摄像头的角度，使摄像头能够自动对准纸质文件，实用十分方便。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种高拍仪，包括底座、支架以及与支架转动连接的活动臂，活动臂的前端装有摄像头，在高拍仪内集成有单片机，所述活动臂的内部设有悬架，所述悬架的上部与活动臂转动连接且悬架可绕在竖直平面内垂直于活动臂的轴线转动，所述悬架的两侧向下伸出，在悬架的下部设有活动环，所述活动环的两侧与悬架的两侧固定，所述摄像头位于活动环内并与活动环转动连接，且摄像头的转动轴线垂直于悬架的转动轴线，且悬架与活动环的两个连接处中心位置的连线垂直于摄像头的转动轴线，所述活动环的外周上沿其周向设有齿槽，在活动臂内部固定有主电机，主电机的动力输出轴上同轴固定有主齿轮，所述主齿轮与活动环啮合，所述悬架的一侧设有副齿轮并在悬架上固定有用于驱动副齿轮的副电机，所述摄像头上与副齿轮对应的部位的上部固定有向上延伸且朝悬架内侧弯曲的弧形的齿条，所述副齿轮与齿条啮合，所述主电机和副电机均与单片机连接并由单片机控制转动，所述摄像头上装有与单片机连接的用于检测摄像头的仰角的角度传感器。

采用上述方案，在活动臂内设置可水平旋转的悬架，在悬架下方设置活动环并在活动环内装设可转动调节仰角的摄像头，是摄像头的镜头可以在水平维度和竖直维度内自由活动，从而调节摄像头的拍摄角度，再利用电机驱动摄像头在两个维度内的活动，可以实现镜头自动对准纸质文件的功能，从而无需手动完成精确的对准步骤，大大降低了手动摆放高拍仪的角度要求，用户只需把握好大致的摆放角度即可，十分便捷。

作为优选方案：所述悬架的上部固定有连接轴，所述连接轴的上部为由两个互相平行且间隔设置的限位盘构成的活动连接部，所述活动臂内部设有与该活动连接部配合的环形卡位结构。

采用上述方案，该种结构在保证悬架可以自由旋转的前提下，使悬架和活动环不与活动臂接触，从而使悬架的转动阻力最小化，降低主电机的输出力矩，节省电能。

作为优选方案：所述悬架的侧部为弯曲方向与所述齿条一致的弧形部，所述悬架安装副齿轮的一侧开设有贯穿的悬架内外侧的安装槽，所述副齿轮位于安装槽中，所述副电机固定在副齿轮的一侧，副齿轮与副电机的动力输出轴同轴固定。