[发明专利]一种纸堆翻转控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种纸堆翻转控制系统，包括机架，所述机架上设置有翻转轴、变频电机、和位置计数开关，翻转轴上依次设置有第一极限位置凸轮、第二极限位置凸轮和位置检测盘，翻转轴两侧分别设置有入纸位开关和出纸位开关，翻转轴上方设置有中间位开关，翻转轴通过横梁连接有翻转叉。本发明还公开了一种上述纸堆翻转控制系统的控制方法。本发明能够改进现有技术的不足，实现了纸堆翻转过程的有效控制，保证了纸堆翻转过程中的纸张的稳定性，纸张不受损坏，避免了翻转时出现纸张甩出、错位，纸堆不整齐等现象，解决了后面纸张无法正常收集的难题。

技术领域

本发明涉及印刷包装机械技术领域，尤其是一种纸堆翻转控制系统及其控制方法。

背景技术

由于瓦楞纸与面纸裱合后纸张比较翘曲，给码纸、运输带来诸多不便，同时不利于下道工序的加工完成，通常码纸时需要将纸堆作正面和翻转交互码放，目前市场上多采用人工翻转、码放，这种方式不仅自动化程度低，效率低，而且工人的劳动强度大。

申请人在2010年申请的中国发明专利201010102802.5公开了一种全自动纸堆翻转机，虽然能够完成纸堆的翻转，但是只能对固定纸堆的翻转，同时需要人工将待翻转的纸堆推入该机器，完成翻转后人工推出，不能对连续输送的纸张定量完成自动间歇翻转。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种纸堆翻转控制系统及其控制方法，能够解决现有技术的不足，实现了纸堆翻转过程的有效控制，保证了纸堆翻转过程中的纸张的稳定性，纸张不受损坏，避免了翻转时出现纸张甩出、错位，纸堆不整齐等现象，解决了后面纸张无法正常收集的难题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种纸堆翻转控制系统，包括机架，所述机架上设置有翻转轴、变频电机、和位置计数开关，翻转轴上依次设置有第一极限位置凸轮、第二极限位置凸轮和位置检测盘，翻转轴两侧分别设置有入纸位开关和出纸位开关，翻转轴上方设置有中间位开关，翻转轴通过横梁连接有翻转叉。

作为优选，所述翻转叉接纸一侧设计有托板，托板与气缸连接。

作为优选，所述翻转叉的内表面贴弹性胶垫。

作为优选，所述翻转轴上固定有限位板，两个限位柱成180°固定在传动面墙板。

作为优选，所述变频电机通过链轮以及链条将动力传递到翻转轴。

一种上述的纸堆翻转控制系统的控制方法，纸堆进入翻转叉到位后，PLC控制器根据运动规律发出相应指令给变频器，变频器按照运动规律调整输出频率给变频电机，变频电机带动翻转叉开始翻转运动；翻转轴的翻转角度在0～20°时，翻转轴的翻转速度为加速，翻转轴的翻转角度在20～135°时，翻转轴的翻转速度为匀速，翻转轴的翻转角度在135～180°时，翻转轴的翻转速度为降速，直至停止；PLC控制器通过位置计数开关3读取安装在翻转轴上的位置检测盘实现位置检测，即通过位置计数开关跟踪翻转位置，依靠PLC控制器分配加速距离、匀速距离、降速停止距离，PLC控制变频器输出相应频率给变频电机，实现平稳的翻转动作；不需翻转时翻转叉抬起使纸堆直接通过，需翻转时翻转叉位于水平初始位，纸堆进入后翻转叉翻转180°后，纸堆被输送到下一工位。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明通过位置控制机构和翻转机构，以及翻转运动规律的设计，实现了纸堆翻转过程的有效控制，保证了纸堆翻转过程中的纸张的稳定性，纸张不受损坏，避免了翻转时出现纸张甩出、错位，纸堆不整齐等现象，解决了后面纸张无法正常收集的难题。高速时位置停止准确，无偏差。取代人工码放，效率高，收集过程无废品。现有常规PLC控制器控制，无加速段、降速段、停止段，纸张翻转过程容易甩出、错位，纸堆不整齐，导致后面纸张无法正常收集，尤其高速时位置停止不准确，偏差大。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式的结构图。