[发明专利]一种SOC估算方法及装置

说明书

本发明适用于电池管理技术领域，提供了一种SOC估算方法及装置，所述SOC估算方法包括：获取电池电压和荷电状态SOC初始值；利用预配置的卡尔曼滤波器以及安时积分法，根据所述电池电压和SOC初始值，生成SOC估算值；根据当前生成的SOC估算值和上一次生成的SOC估算值，修正当前生成的SOC估算值，得到修正后的SOC估算值；将修正后的SOC估算值输入所述卡尔曼滤波器，以替换当前生成的SOC估算值，实现SOC估算值平稳修正。本发明有益效果在于以下几个方面，详述如下：(1)纠错能力强；(2)能实时在线估计；(3)数据平稳修正；(4)电池模型精准。

技术领域

本发明属于电池管理技术领域，尤其涉及一种SOC估算方法及装置。

背景技术

荷电状态(State Of Charge，SOC)是指剩余电量与电池总容量的比，通常把一定温度下电池充电到不能再吸收能量时的电量状态定义为SOC＝100％，而将电池不能再放出电量的电量状态定义为SOC＝0％。

目前，现有的SOC估算方法有开路电压法、安时积分法等。对于开路电压法来说，需要电池静置至少2h以上，才能用此电压来估算SOC，所以很难做到实时在线估算。对于安时积分法来说，由于存在误差的累积效应，随着使用时间越来越长，误差会逐渐增大，同时，此方法受初始SOC影响较大，也无法很好的在线估算。所以，这两种方法鲁棒性较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种SOC估算方法，旨在解决现有的SOC估算方法在估算SOC的过程中，SOC波动过大，无法实现平稳修正的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种SOC估算方法，包括：

获取电池电压和荷电状态SOC初始值；

利用预配置的卡尔曼滤波器以及安时积分法，根据所述电池电压和SOC初始值，生成SOC估算值；

根据当前生成的SOC估算值和上一次生成的SOC估算值，修正当前生成的SOC估算值，得到修正后的SOC估算值；

将修正后的SOC估算值输入所述卡尔曼滤波器，以替换当前生成的SOC估算值，实现SOC估算值平稳修正。

本发明实施例的另一目的在于提供一种SOC估算装置，包括：

获取模块，用于获取电池电压和荷电状态SOC初始值；

生成模块，用于利用预配置的卡尔曼滤波器以及安时积分法，根据所述电池电压和SOC初始值，生成SOC估算值；

修正模块，用于根据当前生成的SOC估算值和上一次生成的SOC估算值，修正当前生成的SOC估算值，得到修正后的SOC估算值，还用于将修正后的SOC估算值输入所述卡尔曼滤波器，以替换当前生成的SOC估算值，实现SOC估算值平稳修正。

在本发明实施例中，根据当前生成的SOC估算值和上一次生成的SOC估算值，修正当前生成的SOC估算值，得到修正后的SOC估算值，还用于将修正后的SOC估算值输入所述卡尔曼滤波器，以替换当前生成的SOC估算值，实现SOC估算值平稳修正，解决了现有的SOC估算方法在估算SOC的过程中，SOC波动过大，无法实现平稳修正的问题。有益效果在于实现实时在线估计和SOC估算值平稳修正。

附图说明

图1是本发明实施例提供的SOC估算方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的SOC估算方法步骤S102的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的SOC估算方法步骤S103的实现流程图；

图4是本实施例提供的电池模型图；

图5是本实施例提供的平稳修正SOC估算值的较佳流程图；