[发明专利]卷纸筛选配重装置及卷纸筛选配重的方法

权利要求书

1.卷纸筛选配重装置，包括机台、中控模块和设于机台上的输送带，其特征在于：机台侧边设有向上凸台，凸台内侧设有若干活动栏位和支架，以及一固定杆，活动栏位与支架一一对应设置；一个活动栏位仅容纳一个卷纸；固定杆位于凸台的后部边端；每个支架都安装有监测传感结构，监测传感结构与中控模块连接，用于监测卷纸是否进入活动栏位；每个活动栏位沿输送带移动方向依次包括挡杆和推送杆；挡杆和推送杆分别装置于凸台内侧，分别由气缸控制进行伸出与收回动作，气缸由中控模块连接；支架横跨安装于凸台上面，且位于输送带上方；支架下面安装有活动隔板，活动隔板将输送带分隔成待选区和选定区；所述活动隔板包括纵杆和安装于纵杆下面的可回弹挡板结构；纵杆平行于输送带前进的方向；可回弹挡板结构受力向选定区翻开，使待选区与选定区相通；挡杆安装于凸台内侧，挡杆由中控模块控制进行横向伸出或收回；推送杆安装于凸台内侧，推送杆由中控模块控制，用于将卷纸从待选区推送至选定区；卷纸由输送带运送后流，当监测传感结构感应到卷纸进入最靠近固定杆的一个空的活动栏位内，接着该活动栏位对应的挡杆伸出，同时中控模块记录该活动栏位内卷纸的数据，待活动栏位内卷纸满足筛选条件后，中控模块驱动推送杆向内推送卷纸，卷纸抵于可回弹挡板结构，可回弹挡板结构受力向选定区翻开，卷纸进入选定区。

2.根据权利要求1所述的卷纸筛选配重装置，其特征在于：所述支架下面还安装有一道与活动隔板平行的固定隔板；所述活动隔板有两道，固定隔板位于两道活动隔板之间；两道活动隔板和一道固定隔板将输送带分隔成两个待选区和两个选定区。

3.根据权利要求1所述的卷纸筛选配重装置，其特征在于：所述监测传感结构包括光纤传感器和数据存储器。

4.根据权利要求2所述的卷纸筛选配重装置，其特征在于：所述机台前端设有两个导流板；两个导流板的后端分别与两道活动隔板的前端连接，使进入输送带的卷纸导流分成两列，进入两个待选区。

5.根据权利要求1所述的卷纸筛选配重装置，其特征在于：所述可回弹挡板结构包括挡板、限位块和复位弹簧；挡板上端铰接于纵杆下面；限位块位于纵杆靠待选区的一侧，限位块的上部安装于纵杆下部，限位块的下部与挡板活动接触；复位弹簧位于限位块旁边，复位弹簧上、下两端分别固定于纵杆和挡板的同一侧面。

6.根据权利要求5所述的卷纸筛选配重装置，其特征在于：所述挡板的上部宽度小于下部的宽度，整体呈倒“T”型。

7.根据权利要求5所述的卷纸筛选配重装置，其特征在于：挡板下部两侧边分别向选定区弯曲。

8.卷纸筛选配重的方法，其特征在于：使用权利要求1-7任意一项所述的卷纸筛选配重装置进行筛选配重：

1、步骤S1：于中控模块中设定下一工序卷纸的需求规格，需求规格包括需求卷纸的数量N和N个卷纸的重量和G；中控模块设定与活动栏位数量一致的数据格，用于存储对应活动栏位内的卷纸重量；

2、步骤S2：卷纸依次后流进入空的活动栏位，同时中控模块将获取的卷纸数据存入对应的数据格；

3、步骤S3：监测传感结构监测到活动栏位内存有卷纸，活动栏位对应的挡杆由中控模块控制，向内伸出；重复步骤S2；

4、步骤S4：当所有活动栏位内卷纸的数量≥N；当所有活动栏位中有N个卷纸重量和为G，则推送杆将这N个活动栏位的卷纸推送至选定区；与该N个活动栏位对应的数据格的数据清零；

5、步骤S5：活动栏位为空对应的挡杆及其前面所有的挡杆同时收回，重复步骤S2。

9.根据权利要求8所述的卷纸筛选配重的方法，其特征在于：当所有活动栏位内都有卷纸，且所有卷纸都不符合需求规格时，中控模块控制推送杆随机将部分卷纸推送至选中区，剔除，使部分活动栏位为空；再进行步骤S2。

10.根据权利要求8所述的卷纸筛选配重的方法，其特征在于：中控模块预设有活动栏位内卷纸停放最长时间T；当活动栏位内卷纸停放时间≥T时，中控模块控制推送杆将该活动栏位内的卷纸推送至选中区，剔除；再进行步骤S2。