[发明专利]一种按摩椅

说明书

本发明涉及一种按摩椅，其具有座架、下肢按摩结构、摆动驱动结构和伸缩驱动结构，摆动驱动结构可调整下肢按摩结构相对座架的摆动角度，伸缩驱动结构可调整下肢按摩结构相对座架前端的伸缩量，按摩椅还包含有：数据采集装置，可采集第一数据信息，第一数据信息为所述摆动角度或所述伸缩量的信息；处理器，存储有第二数据信息，第二数据信息为所述下肢按摩结构各摆动角度与所述下肢按摩结构最大伸缩量的对应信息；处理器可接收所述第一数据信息，并根据第一数据信息和所述第二数据信息输出驱动信号，摆动驱动结构和所述伸缩驱动结构可根据所述驱动信号调整所述下肢按摩结构的摆动角度和伸缩量。本发明的按摩椅可较为精确地控制按摩椅下肢按摩结构的伸缩长度和摆动角度，避免下肢按摩结构伸长触地导致损坏。

技术领域

本发明涉及按摩领域，具体地，涉及一种按摩椅及其控制方法。

背景技术

现有的按摩椅，通常包含有座部和连接于座架前端的下肢按摩装置。为了适应不同身高的客户，下肢按摩装置通常采用可相对座部伸缩的结构。常见的伸缩型下肢按摩装置一般通过电动机构来驱动控制其进行伸缩，为避免下肢按摩装置伸长时挤压地面造成损坏，下肢按摩装置的底部通常设置有触地检测机构，例如专利申请CN200820303484.7所提供的检测机构。在下肢按摩装置的底部配置触地检测机构限制了按摩椅的设计，例如下肢按摩装置抬起时，用户从按摩椅侧面可直接观察到触地检测装置，对于按摩椅外观要求比较高的用户可能无法接受该种设计。有鉴于此，特提出本发明，以提供一种新的解决方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新的按摩椅以解决现有的按摩椅下肢按摩装置触地检测方式单一的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种按摩椅，其具有座架、下肢按摩结构、摆动驱动结构和伸缩驱动结构，所述下肢按摩结构铰接于所述座架前端且可相对所述座架前端伸缩活动，所述摆动驱动结构可调整所述下肢按摩结构相对座架的摆动角度，所述伸缩驱动结构可调整所述下肢按摩结构相对所述座架前端的伸缩量，所述按摩椅还包含有：数据采集装置，可采集第一数据信息，所述第一数据信息为所述摆动角度或所述伸缩量的信息；处理器，存储有第二数据信息，所述第二数据信息为所述下肢按摩结构各摆动角度与所述下肢按摩结构最大伸缩量的对应信息；所述处理器可接收所述第一数据信息，并根据所述第一数据信息和所述第二数据信息输出驱动信号，所述摆动驱动结构和所述伸缩驱动结构可根据所述驱动信号调整所述下肢按摩结构的摆动角度和伸缩量。

本发明还可通过以下方式进一步优化。

在一实施例中，所述按摩椅还包含有供用户操作的控制器，所述处理器可采集用户通过控制器输入的操作信息，并根据所述操作信息、所述第一数据信息和所述第二数据信息输出驱动信号。

在一实施例中，所述下肢按摩结构包含铰接于座架前端的固定架和可相对固定架滑动的活动架；所述数据采集装置为伸缩量检测装置，包含有配置于所述固定架上的伸缩量检测部和配置于所述活动架上的伸缩量标尺部。

在一实施例中，所述数据采集装置为角度检测结构，包含有配置于所述座架上的角度检测部和配置于所述下肢按摩结构上的角度标尺部。

在一实施例中，所述处理器包含有：记忆部，存储有所述第二数据信息；驱动控制部，电连接于所述摆动驱动结构和所述伸缩驱动结构；信息采集部，电连接于所述数据采集装置，用以采集所述第一数据信息；处理部，电连接所述记忆部、所述驱动控制部和所述信息采集部。

在一实施例中，所述固定架上配置有螺母件，所述活动架上配置有丝杆件，所述丝杆件包含被螺母件套设的丝杆和驱动丝杆转动的电机，所述丝杆转动时可带动所述活动架相对所述固定架滑动。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

1、本发明的按摩椅可较为精确地控制按摩椅下肢按摩结构的伸缩长度和摆动角度，避免下肢按摩结构伸长触地导致损坏；