[发明专利]基于Sobel算子的分布式光纤振动检测装置及方法在审
申请号: | 201710033089.5 | 申请日: | 2017-01-18 |
公开(公告)号: | CN106840360A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 高艺;马旭;李红亮;徐洪垚;刘志勇 | 申请(专利权)人: | 辽宁达能电气股份有限公司 |
主分类号: | G01H9/00 | 分类号: | G01H9/00 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115 | 代理人: | 周智博,宋铁军 |
地址: | 110179 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 sobel 算子 分布式 光纤 振动 检测 装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种光纤振动检测方法,尤其是涉及一种基于Sobel算子的分布式光纤振动检测方法。
背景技术
光纤因为其损耗低,抗干扰能力强,性能可靠等优点,被越来越多的人使用,而随着光纤技术的逐渐成熟,采用光纤作为传感元件并利用其传递信号的传感系统也越来越多。但是对于分布式光纤振动检测目前没有一个很好的方法。
发明内容
发明目的:
本发明提供一种基于Sobel算子的分布式光纤振动检测装置及方法,其目的是解决以往所存在的问题。
技术方案:
一种基于Sobel算子的分布式光纤振动检测装置,其特征在于:该装置包括光纤传感器、数据采集单元和个人计算机,个人计算机为装有LabVIEW软件的计算机,数据采集单元分别连接光纤传感器和个人计算机;
光纤传感器包括激光器、环形器、传感光纤和光电探测器;
数据采集单元包括信号调理电路和数据采集卡;
所述的激光器连接环形器,环形器分别连接传感光纤和光电探测器,信号调理电路的输入端连接光电探测器的输出端,信号调理电路输出端连接数据采集卡,数据采集卡输出端连接个人计算机。
该装置还包括用于在检测到振动时进行报警的扬声器,该扬声器连接个人计算机。
激光器为窄线宽激光器,传感光纤为40km高强度超细传感光纤。
信号调理电路为带通滤波器,数据采集卡为A/D转换器。
所述的个人计算机为装有LabVIEW软件的计算机。
传感光纤铺设在需要检测振动的位置,光纤长40km,数据采集卡采样频率为50MHz,每组瑞利散射信号包含40000个采集点,即每一个点对应传感光纤上1米的距离。
利用权利要求1所述的基于Sobel算子的分布式光纤振动检测装置所实施的基于Sobel算子的分布式光纤振动检测方法,其特征在于:该方法主要针对的是基于后向瑞利散射的分布式光纤传感系统,将分布式光纤采集到的多组信号组成数组,并对其进行Sobel运算,利用Sobel算子实现振动判定的检测方法,该方法包括以下步骤:
执行步骤一:设定阈值参数、光纤传感的采集参数和采样时间;
其中阈值因位置和环境不同应灵活设置;
执行步骤二,光纤传感器以50MHz采样频率进行检测,并将检测的模拟量发送给数据采集单元;
执行步骤三,数据采集单元中的带通滤波器对模拟量进行滤波并传输至A/D转换器;
执行步骤四,A/D转换器将模拟信号转变成数字信号,并发送给个人计算机7;
执行步骤五,利用Sobel算子进行卷积运算;
执行步骤六,计算每个点的阈值并进行图像边缘检测以判断是否有振动的产生;
执行步骤七,将每个点的空间梯度值与阈值比较,籍此判断是否存在振动点,当检测到某点卷积后的值超过阈值,我们就说此处有振动产生,籍此实现对脉冲信号振动位置的检测功能;
执行步骤八,个人计算机检测到有振动产生时,报警单元工作,提示相关工作人员进行检查。
执行步骤五中的利用Sobel算子进行卷积运算中,其中,Sobel算子是由两个卷积核g1(x,y)与g2(x,y)对原图像f(x,y)进行卷积运算而得到的。其数学表达式为:
式中,max(a,b)函数意义为取a,b中的最大值,即取点(i,j)的g1值和g2值分别对点(m,n)进行卷积,取两者中的最大值最为S(x,y)的值。但此算法在微处理器中工作量较大,所以不予采用。
实际上Sobel边缘算子所采用的算法是先进行加权平均,然后进行微分运算,我们可以用差分代替一阶偏导,算子的计算方法如下:
式中,利用点(x,y)周围的八个点进行差分运算,分别计算出该点水平方向和垂直方向的梯度,式1为垂直方向梯度的计算,式2为水平方向梯度的计算。
。
步骤六中,只比较数组垂直方向上各点数值的梯度变化,因此只需要利用Sobel算子水平方向的模版,利用Sobel算子水平方向的模版对信号数组进行卷积运算,其模版为:
二维数组划分为一系列小矩阵与Sobel算子垂直方向的模版进行卷积,进而得到每个点的空间梯度,运算结果是一幅体现边缘幅度的图像。
优点效果:
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