[发明专利]一种起重机吊钩晃荡控制装置在审
申请号: | 201710033121.X | 申请日: | 2017-01-18 |
公开(公告)号: | CN106629392A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 魏燕定;高官健;周家辉;方升;陈立;田埂 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B66C13/06 | 分类号: | B66C13/06 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 黄芳 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 起重机 吊钩 晃荡 控制 装置 | ||
一种起重机吊钩晃荡控制装置,包括上基架组件和下吊钩组件,上基架组件包括吊架基架、对称设置的辅助钢丝绳驱动机构和阻尼减震机构、中央处理单元、信号采集处理单元、主钢丝绳速度传感器、无线信号接收器,主钢丝绳速度传感器和无线信号接收器与信号采集处理单元连接,信号采集处理单元、辅助钢丝绳驱动机构和阻尼减震机构与中央处理单元连接;下吊钩组件包括平台组件,平台组件上连接有吊钩、主钢丝绳、辅助钢丝绳连接,辅助钢丝绳上安装有辅助钢丝绳拉力传感器,平台组件上安装有主钢丝绳摆角传感器、无线信号发射器,主钢丝绳摆角传感器和辅助钢丝绳拉力传感器与无线信号发射器相连,无线信号发射器与无线信号接收器通讯连接。
技术领域
本发明涉及一种起重机吊钩晃荡控制装置。
技术背景
起重机吊臂与吊钩之间的连接是通过柔性的钢丝绳实现的。起重机在工作时存在突然启停、加减速、变向过程;在海上、山谷中等工作环境中风力大。这些因素都会引起起重机吊钩及负载大幅度晃荡。起重机吊钩及负载的晃荡会导致所运送货物及周围物体的损坏甚至威胁到人身安全,对工作人员的技术能力和劳动强度的要求增高,降低起重机的工作效率,带来直接的经济损失。
通过查阅相关文献资料和专利,中国专利CN201520478687.X披露了一种船用起重机防摇装置,该装置主要包括步进电机、PLC、大小齿圈、由多层套管组成的伸缩杆、对应转盘、气缸,通过伸缩杆和气缸活塞杆分别实现了钢丝绳的防摆和吊钩的防摆效果。中国专利CN201520471623.7披露了一种船用起重机防摇装置,该装置主要包括吊架、顶板、连杆组、底板,通过可伸缩的连杆组机构实现钢丝绳的防摇效果。
上述装置存在的缺点有:
1、结构复杂、占用空间大;
2、在起重机起升高度大的工况下装置加工制造困难,重量大大增加;
3、不能主动根据负载大小、晃荡的剧烈程度调节防晃荡效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便、防晃效果好的起重机吊钩晃荡控制装置。
本发明采用的技术方案是:
一种起重机吊钩晃荡控制装置,包括上基架组件和下吊钩组件,其特征在于:所述上基架组件包括固定连接到起重机吊臂上或起重小车上的吊架基架,所述吊架基架上安装有对称设置的辅助钢丝绳驱动机构和衰减晃动的阻尼减震机构,所述吊架基架上还安装有中央处理单元、信号采集处理单元、主钢丝绳速度传感器、无线信号接收器,所述主钢丝绳速度传感器和无线信号接收器均与信号采集处理单元连接,所述信号采集处理单元与接收其处理过的信号的中央处理单元连接,所述中央处理单元与由其输出指令控制的辅助钢丝绳驱动机构和阻尼减震机构连接;所述主钢丝绳速度传感器的前侧设有与下吊钩组件连接的主钢丝绳,所述辅助钢丝绳驱动机构上缠绕有辅助钢丝绳,辅助钢丝绳的自由端经过阻尼减震机构后与下吊钩组件连接;
所述下吊钩组件包括平台组件,平台组件的下端连接有吊钩,其上端连接有主钢丝绳,两侧分别与辅助钢丝绳连接,所述辅助钢丝绳上安装有辅助钢丝绳拉力传感器,平台组件上安装有主钢丝绳摆角传感器、无线信号发射器,所述主钢丝绳摆角传感器和辅助钢丝绳拉力传感器均与无线信号发射器相连,无线信号发射器与无线信号接收器通讯连接。本发明能根据负载大小和晃动程度主动调节阻尼力,使晃荡迅速衰减,而且无需人工操作、使用方便。
进一步,所述辅助钢丝绳驱动机构包括联体力矩电机、卷筒、减速器、电磁制动器,联体力矩电机输出轴通过第一联轴器与卷筒连接,卷筒另一侧与减速器通过第二联轴器连接,电磁制动器输出轴与减速器相连接,辅助钢丝绳缠绕在卷筒上,联体力矩电机和电磁制动器均与中央处理单元连接。
进一步,所述阻尼减震机构包括铰接在吊架基架上的滑轮组件,滑轮组件的另一端与吊架基架之间设有通过调节阻尼力来衰减晃荡的磁流变阻尼器,所述磁流变阻尼器与控制其阻尼力大小的中央处理单元连接。
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