[发明专利]一种摄像机的录像回放方法、录像方法及其装置

权利要求书

1.一种摄像机的录像回放方法，所述摄像机包括带动所述摄像机的摄像镜头进行移动的云台，其特征在于，所述方法包括：

根据需要进行录像回放的目标场景对应的目标云台位置信息，确定与所述目标云台位置信息相匹配的索引云台位置信息，所述索引云台位置信息为索引记录中关键帧时刻所述云台的位置信息；

获取与所述索引云台位置信息相匹配的录像文件偏移地址信息，所述录像文件偏移地址信息用于确定与所述索引云台位置信息相匹配的关键帧在录像文件中的存储位置，一条所述录像文件偏移地址信息与相匹配的一条所述索引云台位置信息在录像过程中保存到索引记录的一条索引记录条中；

根据获取到的录像文件偏移地址信息，读取存储的视频数据进行播放；

以与所述目标云台位置信息相匹配的索引云台位置信息所在的索引记录条为当前索引记录条，向前和/或向后依次逐条获取相邻索引记录条中的索引云台位置坐标；

每获取到一所述索引云台位置坐标时，计算该所述索引云台位置坐标与所述目标云台位置坐标的差值，当所述差值小于或等于第二预设值时，获取与该所述索引云台位置坐标相匹配的所述录像文件偏移地址信息；

根据获取到的多个所述录像文件偏移地址信息，读取存储的视频数据段进行播放。

2.如权利要求1所述的录像回放方法，其特征在于，所述目标云台位置信息包括目标云台位置坐标，所述索引云台位置信息包括索引云台位置坐标；

所述确定与所述目标云台位置信息相匹配的索引云台位置信息，具体包括：

逐条获取所述索引记录条的所述索引云台位置坐标；

每获取到一所述索引云台位置坐标时，计算该索引云台位置坐标与目标云台位置坐标的差值，当该差值小于或等于第一预设值时，确定所述目标云台位置信息与该索引云台位置信息匹配。

3.如权利要求1所述的录像回放方法，其特征在于，所述目标云台位置信息的获取方法，具体包括：

通过转动云台使所述摄像机的摄像镜头拍摄到所述目标场景，以获取与所述目标场景对应的目标云台位置信息；或者，通过输入与目标场景对应的云台位置坐标，以获取与所述目标场景对应的目标云台位置信息。

4.一种摄像机的录像方法，用于为如权利要求1-3任一项所述录像回放方法进行录像，所述摄像机包括带动所述摄像机的摄像镜头进行移动的云台，其特征在于，所述录像方法包括：

获取视频数据；

当获取到的视频数据为关键帧的视频数据时，保存该视频数据，并同时形成一条索引记录条，其中，每一所述索引记录条至少包括：一条索引云台位置信息以及一条录像文件偏移地址信息，所述索引云台位置信息为获取到该关键帧的视频数据时所述云台的位置信息，所述录像文件偏移地址信息为用于保存该关键帧的视频数据的地址信息；

将包括多条所述索引记录条的索引记录保存到录像文件中。

5.如权利要求4所述的录像方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定获取到的视频数据不为关键帧的视频数据时，直接保存视频数据。

6.如权利要求5所述的录像方法，其特征在于，所述确定获取到的视频数据为关键帧的视频数据，具体包括：

当获取到的视频数据包括预设帧类型字段时，确定该视频数据为关键帧的视频数据。