[发明专利]一种3D建筑打印头及其移动3D建筑打印装置

权利要求书

1.一种3D建筑打印头，其特征在于：包括中空的打印头本体（4）、安装在打印头本体（4）顶部且可将物料送入打印头本体（4）的中空腔内的进料装置（1）、安装在打印头本体（4）底部且与打印头本体（4）的中空腔对接的喷嘴（5）；

所述打印头本体（4）的外壁套装有至少两套上下错开布置的轴承组件（2），每一套轴承组件（2）外壁上均对应连接有用于与打印车机械臂连接的打印头连接架（3）；

打印头连接架（3）与其相邻的另一打印头连接架之间可以以打印头本体（4）为轴相对旋转，二者的交角可变。

2.根据权利要求1所述的3D建筑打印头，其特征在于：所述轴承组件（2）包括轴承（21）、紧箍在轴承（21）上的轴承盖（22），所述轴承盖（22）通过轴承盖支架（23）与打印头连接架（3）固定连接；

在打印头本体（4）的外壁上间隔设有用于套装轴承（21）的凹槽。

3.根据权利要求2所述的3D建筑打印头，其特征在于：所述轴承组件（2）有两套，分别为第一套轴承组件（24）和第二套轴承组件（25），每一套轴承组件包括两个轴承（21）及两个轴承盖（22）；

每一个完整的轴承（21）由两个半圆轴承对接构成；每一个完整的轴承盖（22）由两个可拆卸的半圆轴承盖拼接构成；

所述轴承盖支架（23）与位于同一侧的两个半圆轴承盖固定连接；

所述打印头本体（4）的外壁上间隔设有四圈凹槽，自上而下分别为第一凹槽（41）、第二凹槽（42）、第三凹槽（43）、第四凹槽（44）；所述第一套轴承组件（24）的两个轴承（21）分别安装于第二凹槽（42）和第四凹槽（44）中，第二套轴承组件（25）的两个轴承分别安装于第一凹槽（41）和第三凹槽（43）中，从而使得第一套轴承组件（24）与第二套轴承组件（25）交错布置。

4.根据权利要求2所述的3D建筑打印头，其特征在于：所述打印头连接架（3）包括打印头支架（31）、用于与轴承盖支架（23）连接的夹板（32），夹板（32）与打印头支架（31）可拆卸连接；所述打印头支架（31）与夹板（32）之间设有拉压力传感器（6）。

5.根据权利要求1所述的3D建筑打印头，其特征在于：所述打印头连接架（3）上安装有定位终端（7）。

6.根据权利要求1所述的3D建筑打印头，其特征在于：所述打印头本体（4）上安装有调温器（8）。

7.根据权利要求1所述的3D建筑打印头，其特征在于：所述进料装置（1）包括输送泵（11）、驱动输送泵（11）运行的电机（12）、安装在输送泵（11）顶部的进料管（13）。

8.一种移动3D建筑打印装置，包括可移动的建筑打印车（9），所述打印车包括机械臂（91），其特征在于：还包括上述权利要求1～7任一项所述的3D建筑打印头，所述打印车（9）的数量与打印头连接架（3）的数量相同，所述机械臂（91）与打印头连接架（3）可拆卸的连接，且打印头始终处于竖直状态。

9.根据权利要求8所述的移动3D建筑打印装置，其特征在于：所述打印车（9）还包括车体（92）、控制箱（93）、固定于车体（92）上的旋转底座（94）、设置于车体（92）四角的可伸缩支腿（95），所述机械臂（91）固定于旋转底座（94）上。

10.根据权利要求9所述的移动3D建筑打印装置，其特征在于：所述打印头连接架（3）上安装有定位终端（7），所述定位终端（7）为GPS，或北斗系统，或激光，或红外，或射频，或WiFi，定位终端（7）与控制箱（93）电连接。