[发明专利]一种塔机加、减标准节安全监控方法及装置

权利要求书

1.一种塔机加、减标准节安全监控方法，其特征在于，所述监控方法包括如下步骤：

1)建立塔机加减标准节安全监控模型：

a.建立模型坐标系

以O为坐标系原点，其中O为塔身回转平面与塔身中心垂线的交点，所述塔身回转平面为塔身回转支承回转平面，所述的塔身中心垂线为与垂直于地面且过塔身在地面固定截面的中心点的直线，坐标轴x正方向为塔机起重臂在平行于地面时，远离塔身方向，坐标轴z正方向为垂直于地面向上，坐标轴y正方向为垂直于塔机起重臂轴线方向且与x、z轴符合右手螺旋法则；

b.确定塔机空载中心点：

利用倾角测量装置测量塔机塔身中心线顶端倾角，将倾角测量装置安装在塔机安全状态下的回转塔身任一主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的结构上，塔机空载时回转任意角度范围后，采集塔机塔身中心线顶端倾角数据，记为(θ_kxi,θ_kyi) (i＝1，2，…n)，得，空载中心点(1)坐标为

倾角测量装置的零点(2)坐标为(θ_ld,θ_ld)；

过空载中心点(1)和零点(2)的直线为AB；

c.建立塔机加减标准节安全监控模型：

在模型坐标系xyz中，塔机加减标准节安全监控模型为：由两条相互平行的直线和两条相对的圆弧线所围城的封闭区域，为安全区域；

所述两条相互平行的直线均平行于所述直线AB，且每条直线与所述直线AB之间的距离为D,以空载中心点(1)为圆心，以R1为半径绘制圆弧，所述圆弧在零点(2)一侧与所述两条直线相交；以零点(2)为圆心，以R2为半径绘制圆弧，所述空载中心点(1)一侧与所述两条直线相交；

上述D、R1、R2的确定是通过试验和数据统计获取的：

选取大、中、小型塔机各n台，安装倾角测量装置，分别记录其安全加、减标准节过程塔身中心线顶端倾角数据，记为(θ_axi,θ_ayi) (i＝1，2，…n)，统计每个塔机安全加减标准节过程记录数据坐标点与直线AB的距离di,(i＝1，2，…n)、数据坐标点与空载中心点(1)的距离ri1,(i＝1，2，…n)、数据坐标点与零点(2)的距离ri2，(i＝1，2，…n)；取di的最大值为D，取ri1的最大值为R1，取ri2的最大值为R2；

2)将加减标准节过程中的实时获取的塔身倾角点与步骤1)中所述塔机加减标准节安全监控模型相比较，根据比较结果判断塔机是否安全：

当实时获取的塔身倾角点在所述安全区域内时，则判断塔机处于安全状态；

当实时获取的塔身倾角点在所述安全区域外时，则判断塔机处于不安全状态。

2.一种实现如权利要求1所述方法的塔机加、减标准节安全监控装置，其特征在于，该装置包括主控制器，分别与主控制器相连的倾角测量装置、显示记录报警装置和远程传输单元；

所述主控制器用于实时采集塔机实时倾角值，并判断塔机是否安全：

所述倾角测量装置用于实时采集塔机实时倾角值；

所述显示记录报警装置用于实时显示上述采集的数据、并显示塔机不安全的报警信息；

所述远程传输单元用于主控制器和塔机远程中控平台之间的数据传输、采集和监控。