[发明专利]使用外反射镜的车道显示装置及车道显示方法

权利要求书

1.一种使用外反射镜的车道显示装置，所述车道显示装置包括：

车道检测单元，其从车辆的侧视图像中检测车道；

控制单元，其确定在所述外反射镜上对应于由所述车道检测单元检测到的车道位置的车道位置，并控制所述外反射镜在确定的位置中显示所述车道；以及

所述外反射镜，其包括显示单元和半反射镜并显示所述车道，

其中所述控制单元存储用于将由所述车道检测单元检测到的车道位置与在所述外反射镜上反射的车道位置进行匹配的算法。

2.根据权利要求1所述的车道显示装置，其中所述车道检测单元执行逆透视映射即IPM，以便从所述图像中去除透视效果。

3.根据权利要求1所述的车道显示装置，其中所述车道检测单元包括：

右车道检测器，其从所述车辆的右侧视图像中检测车道；以及

左车道检测器，其从所述车辆的左侧视图像中检测车道。

4.一种使用外反射镜的车道显示方法，所述车道显示方法包括：

通过车道检测单元从车辆的侧视图像中检测车道；

通过控制单元确定在外反射镜上对应于检测到的车道位置的车道位置；以及

通过包括显示单元和半反射镜的外反射镜在由所述控制单元确定的位置中显示所述车道，

其中所述控制单元存储用于将由所述车道检测单元检测到的车道位置与在所述外反射镜上反射的车道位置进行匹配的算法。

5.根据权利要求4所述的车道显示方法，其中所述检测车道包括执行逆透视映射即IPM，以便从所述图像中去除透视效果。

6.根据权利要求4所述的车道显示方法，其中所述检测车道包括：

从所述车辆的右侧视图像中检测车道；以及

从所述车辆的左侧视图像中检测车道。