[发明专利]张力控制系统

权利要求书

1.一种张力控制系统，包括：

放卷段控制部分，其构造成通过控制放卷段中的柔性基材的张力而实现对所述柔性基材的恒张力放卷；

电镀段控制部分，其构造成控制电镀段中的柔性基材的张力；和

收卷段控制部分，其构造成对收卷段中的柔性基材进行恒力矩收卷；

其中，所述放卷段控制部分与所述电镀段控制部分之间、所述收卷段控制部分与所述电镀段控制部分之间和所述电镀段控制部分中设有张力隔断装置；以及

其中，所述电镀段控制部分中的其中一个张力隔断通过使用挤压辊配合导电辊组中的一根导电辊的方式来实现，其中，所述导电辊组为两个导电辊，通过伺服电机带动同步带来实现所述两个导电辊的转动。

2.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述放卷段控制部分包括张力传感器、自动张力控制器、伺服电机和伺服驱动器；所述张力传感器测量在放卷过程中的所述柔性基材的张力，并将测量信号传送到所述自动张力控制器，所述自动张力控制器将所述测量信号转换为张力值后与设定的张力值进行比较，当经转换的张力值偏离设定的张力值时所述自动张力控制器自动输出信号至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器调节所述伺服电机的转速实现张力恒定。

3.根据权利要求2所述的张力控制系统，其特征在于，所述自动张力控制器还构造成显示经转换的张力值和设置参数。

4.根据权利要求3所述的张力控制系统，其特征在于，所述自动张力控制器上还设置有操作钮，所述操作钮用于对参数进行设置和翻页查看。

5.根据权利要求3所述的张力控制系统，其特征在于，所述放卷段控制部分的自动张力控制器还构造成在对所述柔性基材进行电镀的电镀装置停止运行时输出信号到所述伺服驱动器以保证所述伺服电机具有一定的力矩，使放卷段的放卷轴处于静止状态且不易被拨动，或者是所述自动张力控制器构造成在对所述柔性基材进行电镀的电镀装置停止时输出信号到所述伺服驱动器以保证所述伺服电机处于自由状态，使放卷段的放卷轴处于自由状态。

6.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述电镀段控制部分包括测速装置、张力传感器、伺服电机、伺服驱动器和运动控制器来实现对所述电镀段中的柔性基材的一段或多段的张力控制；所述测速装置用于测量基准辊的实时转速并且将所述实时转速传送到所述运动控制器，所述运动控制器根据基准辊的辊径设置值和所述实时转速计算出线速度，以此线速度为基准及每段参与控制的辊径设置值计算出每段参与控制的伺服电机的基准转速；所述张力传感器在线检测各段的张力，并将测量信号传送到所述运动控制器，所述运动控制器将测量信号处理后转换为张力值，并将各段张力值进行分析，经过运算后输出信号到各段的伺服驱动器，各段的伺服驱动器再控制相应的伺服电机的转速来调节各段的张力。

7.根据权利要求6所述的张力控制系统，其特征在于，所述电镀段中的柔性基材的每段间的张力调节通过两个伺服电机带动的驱动辊之间的线速度差实现。

8.根据权利要求6所述的张力控制系统，其特征在于，所述电镀段中的由所述伺服电机带动的辊中的一个辊安装有所述测速装置，所述一个辊作为所述基准辊，整个所述电镀段的运行速度由所述一个辊决定。

9.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述收卷段控制部分包括力矩电机、变频器、磁粉离合器和张力控制器；所述磁粉离合器与收卷段的收卷轴连接，所述力矩电机与所述磁粉离合器采用同步带的机械连接方式，所述变频器控制所述力矩电机的输出收卷最大力矩，所述张力控制器控制所述磁粉离合器的输出收卷力矩。

10.根据权利要求9所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制器还构造成通过其本体上的操作钮进行恒力矩设定，并且还构造成显示恒力矩值。