[发明专利]腔镜吻合器的传动控制系统

权利要求书

1.一种腔镜吻合器的传动控制系统，其特征在于，包括驱动件、传动转化件、第一从动组件和第二从动组件；

所述传动转化件为可动作件且包括第一传动部件和第二传动部件，所述传动转化件的第一传动部件始终与驱动件连接；所述传动转化件的第二传动部件与第一从动组件连接并且第二传动部件驱动第一从动组件，所述第一从动组件控制腔镜吻合器的第一系列传动控制动作；所述传动转化件进行动作后第二传动部件与第二从动组件连接并且第二传动部件对第二从动组件进行驱动，所述第二从动组件控制腔镜吻合器的第二系列传动控制动作；

所述传动转化件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、连接轴和套轴，所述套轴的下端作为第一传动齿轮的轮轴，所述套轴的上端作为第二传动齿轮的轮轴，所述套轴可滑动的环套设置在所述连接轴上；

所述驱动件为驱动齿轮，所述驱动齿轮与电机轴连接；所述驱动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，且所述驱动齿轮的齿宽具有一定宽度，齿宽的宽度使得所述传动转化件沿齿宽方向进行动作时第一传动齿轮始终与驱动齿轮相互啮合；

所述第一从动组件包括可与第二传动齿轮相互啮合的齿条；所述第二从动组件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和丝杠，所述第二传动齿轮与第一锥形齿轮的一端啮合，所述第一锥形齿轮的另一端与所述第二锥形齿轮的一端啮合，所述第二锥形齿轮的另一端与丝杠啮合；

所述的腔镜吻合器的传动控制系统，还包括控制组件，所述控制组件控制所述传动转化件的动作，使得传动转化件进行动作后通过自锁件进行自锁稳定在第二传动部件作用于第二从动组件的位置，或者传动转化件进行反向动作后通过自锁件进行自锁稳定在第二传动部件作用于第一从动组件的位置；

所述控制组件包括弹性受力件和致动件，所述致动件包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部可同时产生相反方向的运动；所述弹性受力件的一端为固定端，所述弹性受力件的另一端固定在所述致动件的第一端部；所述第二端部延伸至第一传动齿轮和第二传动齿轮之间，并且可分别对第一传动齿轮的上端面或第二传动齿轮的下端面进行抵接。

2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器的传动控制系统，其特征在于，所述控制组件包括第一弹簧、第一旋转板和第二旋转板，所述第一旋转板的一端与第二旋转板的一端相固定，且所述第一旋转板和所述第二旋转板成一定夹角分布固定，所述第一旋转板的另一端形成所述第一端部，所述第二旋转板的另一端形成所述第二端部；所述第一弹簧的一端为固定端，所述第一弹簧的另一端固定在所述第一端部。

3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器的传动控制系统，其特征在于，还包括惰性齿轮和回退齿轮；所述第二传动齿轮通过所述惰性齿轮与所述第一锥形齿轮啮合；所述回退齿轮与所述齿条啮合，所述回退齿轮的轮轴上端设置有第一内六角凹槽；所述惰性齿轮的轮轴上端设置有第二内六角凹槽。

4.根据权利要求1所述的腔镜吻合器的传动控制系统，其特征在于，还包括电路板且所述第一从动组件包括齿条；所述电路板设置有制动开关系统，所述制动开关系统包括第一开关和第二开关，所述第一开关包括第一滚动件和第一制动片，所述第二开关包括第二滚动件和第二制动片；

所述齿条上设置有第一容纳腔和第二容纳腔；所述第一容纳腔设置有第一子肩部，所述第二容纳腔设置有第二子肩部；

所述第一制动片的一端设置在所述第一开关上，所述第一制动片的另一端向外延伸且设置有第一滚动件，且所述第一滚动件延伸至第一容纳腔内；所述第一制动片可控制第一开关的启动；所述第二制动片的一端设置在所述第二开关上，所述第二制动片的另一端向外延伸且设置有第二滚动件，且所述第二滚动件延伸至第二容纳腔；所述第二制动片可控制第二开关的启动动作；

所述第一子肩部可对设置有第一滚动件的第一制动片进行抵接使得第一开关动作；所述第二子肩部可对设置有第二滚动件的第二制动片进行抵接使得第二开关动作。

5.根据权利要求4所述的腔镜吻合器的传动控制系统，其特征在于，所述第一容纳腔为所述齿条的第一平面开设的第一凹槽，所述第一子肩部为第一凹槽的凹槽肩部；所述第二容纳腔为所述齿条的第一平面开设的第二凹槽，所述第二子肩部为第二凹槽的凹槽肩部。