[发明专利]一种基于北斗/GPS的蓝牙技术时钟组网校时方法

权利要求书

1.一种基于北斗/GPS的蓝牙技术时钟组网校时方法，其特征在于，采用基于北斗/GPS的蓝牙技术时钟组网校时系统进行校时，该系统为树状拓扑结构，包括：作为根节点的系统蓝牙协议主控制模块和作为多级别子节点的系统校时模块；

所述的系统蓝牙协议主控制模块：用于获取北斗/GPS模块发送的时间信号，并将时间信号作为伪校时基信号发送至第一级的节点系统校时模块中；

所述的系统校时模块：用于接收根节点系统蓝牙协议主控制模块或上一级节点系统校时模块发送的伪校时基信号和真校时时基信号并存储，再根据伪校时基信号与真校时时基信号关系、真校时时基信号与被校时时间之间的关系，求解本级节点系统校时模块被校时时间，并以被校时时间为校时基获取本级伪校时基信号与真校时时基信号，发送至下一级系统校时模块中，完成下一级节点系统校时模块的校时；

所述基于北斗/GPS的蓝牙技术时钟组网校时方法包括以下步骤：

步骤1、采用作为根节点的系统蓝牙协议主控制模块获取北斗/GPS模块发送的时间信号，并将时间信号作为伪校时基信号发送至第一级的节点系统校时模块中；

步骤2、在不考虑模块传播时差的情况下，第一级节点系统校时模块将伪校时基信号进行存储，并利用晶振进行时间维护；

步骤3、采用系统蓝牙协议主控制模块再次发送时间信号至第一级节点系统校时模块中，并将该时间信号作为真校时时基信号在第一级节点系统校时模块中进行存储，并利用晶振进行时间维护；

步骤4、第一级节点系统校时模块根据接收以及储存的伪校时基信号与真校时时基信号的关系、真校时时基信号与被校时时间之间的关系，求解第一级节点系统校时模块被校时时间，将其作为标准时间进行校时；

步骤5、重复步骤2至步骤4，直到完成第一级所有节点系统校时模块的校时；

步骤6、上级节点系统校时模块完成校时后发送时间信号，并将时间信号作为伪校时基信号发送至下一级未完成校时的节点系统校时模块中；

步骤7、在不考虑模块传播时差的情况下，下一级未完成校时的节点系统校时模块将伪校时基信号进行存储，并利用晶振进行时间维护；

步骤8、采用上级完成校时的节点系统校时模块再次发送时间信号至下一级未完成校时的节点系统校时模块中，并将该时间信号作为真校时时基信号在下一级未完成校时的节点系统校时模块中进行存储，并利用晶振进行时间维护；

步骤9、下一级未完成校时的节点系统校时模块根据接收以及储存的伪校时基信号与真校时时基信号的关系、真校时时基信号与被校时时间之间的关系，求解下一级未完成校时的节点系统校时模块被校时时间，将其作为标准时间进行校时；

步骤10、根据步骤6至步骤9进行节点间泛洪式校时，直至树状拓扑结构中最后一级节点所有系统校时模块的校时完成，完成所有节点系统校时模块的校时。

2.根据权利要求1所述的校时方法，其特征在于，步骤4所述的第一级节点系统校时模块根据存储的伪校时基信号与真校时时基信号之间的关系、真校时时基信号与被校时时间之间的关系，求解第一级节点系统校时模块被校时时间，将其作为标准时间进行校时；具体如下：

所述的伪校时基信号与真校时时基信号之间的关系，具体公式如下：

T′_v0＝T_v0+d₁ (1)

其中，T′_v0为第一级节点系统校时模块储存的真校时时基信号，T_v0为第一级节点系统校时模块储存的伪校时时基信号，d₁为系统蓝牙协议主控制模块传送校时信号至第一级节点系统校时模块的时基传送时间；

根据公式(1)，获得：

d₁＝T′_v0-T_v0 (2)

所述的真校时时基信号与被校时时间之间的关系，具体公式如下：

T_v1＝T′_v0+d₁ (3)

其中，T_v1为第一级节点系统校时模块的被校时时间；

根据公式(2)和公式(3)，获得：

T_v1＝2T′_v0-T_v0 (4)。