[发明专利]一种数字门锁及其控制方法

权利要求书

1.一种数字门锁，包括信号输入模组、信号检测控制模组、驱动模组和机械运动锁止机制，其特征在于，所述信号输入模组包括不少于两个用于秘钥输入的分支输入模块，信号检测控制模组包括不少于两个独立的用于秘钥信号检测的信号检测控制模块，驱动模组包括不少于两个独立且分别与一个信号检测控制模块连接的用于控制机械运动锁止机制的驱动模块；各分支输入模块通过一条总线分别与各信号检测控制模块连接，各信号检测控制模块及其对应连接的驱动模块通过每个分支输入模块生成各自独立的秘钥，用户通过每个单独的分支输入模块输入不同的对应秘钥,信号检测控制模块根据检测到的各分支输入模块发送的秘钥信息，判断是否符合开锁条件，并通过其所对应的驱动模块控制机械运动锁止机制开启数字门锁。

2.根据权利要求1所述的数字门锁，其特征在于，所述信号输入模组的分支输入模块至少且不限于键盘输入模块、触摸屏、蓝牙广播模块、指纹输入模块、语音输入模块、虹膜输入模块、面部采集模块和读卡装置中的两种。

3.根据权利要求1所述的数字门锁，其特征在于，所述驱动模组的各驱动模块分别包括驱动电路及驱动机构，信号检测控制模块通过驱动电路驱动驱动机构动作，所述驱动机构的输出端传动到机械运动锁止机制解除门锁的锁定状态。

4.根据权利要求2所述的数字门锁，其特征在于，所述信号检测控制模组的各信号检测控制模块，即第一信号检测控制模块、第二信号检测控制模块……第N信号检测控制模块具有相同优先级次序，任意的第N信号检测控制模块接收到信号输入模组秘钥信息，并控制其对应的驱动模块开锁；当第N信号检测控制模块或第N驱动模块发生故障时，切换其他的信号检测控制模块接收秘钥信息。

5.根据权利要求2所述的数字门锁，其特征在于，所述信号检测控制模组的各信号检测控制模块，即第一信号检测控制模块、第二信号检测控制模块……第N信号检测控制模块具有不同的优先级次序，可任意选择信号检测控制模块接收秘钥信息，并控制其对应的驱动模块开锁；当选择的信号检测控制模块或驱动模块发生故障时，才选择另一信号检测控制模块接收秘钥信息，依次类推。

6.根据权利要求4或5所述的数字门锁，其特征在于，所述驱动模组的各驱动模块分别设有故障检测模块，用于检测各自驱动模块的故障，并将故障信息发送到其所对应的信号检测控制模块。

7.根据权利要求4或5所述的数字门锁，其特征在于，所述机械运动锁止机制的数量为多个，分别与一个驱动模块连接，并由其控制。

8.一种如权利要求2-7所述数字门锁的控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1、通过信号输出模组中的其中一个分支输入模块输入秘钥信息，并同时发送到所有信号检测控制模块；

S2、信号检测控制模块将检测到的秘钥信息与预设值进行对比，若检测结果在预设值范围内，则通过其对应连接的驱动模块控制数字门锁开启；

S3、若检测结果不在预设值范围内，则驱动模组不工作，维持门锁封闭状态并返回到步骤S1，选择其他方式的分支输入模块输入秘钥信息，直到满足开锁条件，或使用该分支输入模块输入另外的秘钥信息，并同时发送到所有信号检测控制模块，控制对应的驱动模块及机械锁止机制，直到满足开锁条件。

9.根据权利要求8所述的数字门锁的控制方法，其特征在于，步骤S1中通过信号输出模组中的不少于两个分支输入模块同时输入秘钥信息，当所有输入的秘钥信息的检测结果均在预设值范围内，则控制数字门锁开启，否则进入步骤S3，重新选择不少于两个分支输入模块同时输入秘钥信息。

10.根据权利要求8或9所述的数字门锁的控制方法，其特征在于，所述第一信号检测控制模块或第一驱动模块发生故障时，选择第二信号检测控制模块接收秘钥信息和第二驱动模块控制数字门锁开启，依次类推。