[发明专利]三自由度球形转子超声电机定子基体有效
| 申请号： | 201710034624.9 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106533254B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 石胜君;熊怀银;陈维山;刘英想;刘军考 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12;H02N2/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 宋诗非 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 球形 转子 超声 电机 定子 基体 | ||
【说明书】：
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