[发明专利]工业机器人教学实训平台

权利要求书

1.一种工业机器人教学实训平台，其特征在于：包括教学支撑平台、工业机器人、电气控制模块、机器人控制模块、人机交互模块和教具；

所述教具可拆卸地设置在所述教学支撑平台上；

所述电气控制模块用于在所述人机交互模块的控制下，提供所需的电气连接；

所述机器人控制模块用于在所述人机交互模块的控制下，控制所述工业机器人针对所述教具所执行的操作；

所述人机交互模块用于与所述电气控制模块和所述机器人控制模块进行交互。

2.根据权利要求1所述的工业机器人教学实训平台，其特征在于：所述教学支撑平台为多边结构。

3.根据权利要求1所述的工业机器人教学实训平台，其特征在于：所述教学支撑平台包括支撑底座、下平台支撑骨架、上平台支撑骨架、面板支撑骨架和面板；

所述支撑底座包括底板、由底板向下垂直延伸的若干支脚，每个支脚底部设有带调整块脚轮；

所述下平台支撑骨架固定设置在所述支撑底座上，包括若干对称分布的支撑杆和设于相邻支撑杆间的门板，所述底板、所述门板和所述支撑杆在所述底板上方形成第一容纳空间；

所述上平台支撑骨架可拆卸地设置在所述下平台支撑骨架上，包括封闭连接的若干个侧面，若干侧面形成第二容纳空间；

所述面板支撑骨架固定设置在所述支撑底座上，用于支撑所述面板以及穿过所述面板上的镂空部支撑所述工业机器人；

所述面板中央设有镂空部，固定设置在所述面板支撑骨架上，表面设有若干个螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的工业机器人教学实训平台，其特征在于：所述第一容纳空间用于放置所述电气控制装置、所述机器人控制装置以及所述教具。

5.根据权利要求3所述的工业机器人教学实训平台，其特征在于：所述电气控制模块中的电气挂板设置在所述第一容纳空间，所述电气挂板所对应的门板内侧设置有两块移动板，所述移动板可向外移动至所述教学支撑平台外部，且表面设有若干螺纹孔。

6.根据权利要求3所述的工业机器人教学实训平台，其特征在于：第一容纳空间内设置有照明设备，所述门板上设置有控制所述照明设备的感应开关。

7.根据权利要求3所述的工业机器人教学实训平台，其特征在于：所述上平台支撑骨架的侧面设置有若干可拆卸抽屉，所述可拆卸抽屉向内延伸至所述第二容纳空间；所述可拆卸抽屉包括示教器存放抽屉、机器视觉和电动执行器控制抽屉、教具用真空元件抽屉、机器人末端执行器控制抽屉、总线阀岛抽屉、自定义电气控制抽屉中的一种或多种组合。

8.根据权利要求3所述的工业机器人教学实训平台，其特征在于：所述支撑底座、所述下平台支撑骨架、所述上平台支撑骨架和所述面板支撑骨架均为钣金工艺制作，表面均使用喷粉工艺处理；所述上平台支撑骨架的边缘采用高光倒角处理。

9.根据权利要求3所述的工业机器人教学实训平台，其特征在于：所述面板采用黑色阳极氧化处理的高强度铝合金面板，所述面板上嵌有若干螺纹孔。

10.根据权利要求1所述的工业机器人教学实训平台，其特征在于：所述电气控制装置包括电气挂板、航空插头和气路接口。

11.根据权利要求1所述的工业机器人教学实训平台，其特征在于：所述机器人控制模块包括机器人控制柜和现场总线模块。

12.根据权利要求1所述的工业机器人教学实训平台，其特征在于：所述人机交互模块包括机器人控制按钮、触摸屏、电气控制按钮和若干急停按钮。