[发明专利]一种电池抓取机构

权利要求书

1.一种电池抓取机构，其特征在于，所述电池抓取机构包括：电池承载板(1)和滑动地设置在所述电池承载板(1)上的吸盘组件(2)，以及位于所述电池承载板(1)纵向两侧的输送组件(3)和夹持组件(4)；所述输送组件(3)与所述吸盘组件(2)连接，用于带动所述吸盘组件(2)沿着所述电池承载板(1)的纵向往复运动，以将所述吸盘组件(2)输送至待抓取的电池端部来供该吸盘组件(2)吸附该电池，并在该吸盘组件(2)吸附该电池后将该电池输送至所述电池承载板(1)上；所述夹持组件(4)包括夹持驱动件(5)和连接于所述夹持驱动件(5)驱动端的夹持件(6)，所述夹持件(6)在所述夹持驱动件(5)的驱动作用下伸向所述电池承载板(6)上电池的侧部，以夹持住该电池；所述夹持件(6)的夹持端设置有用于导正电池位置的导轮(7)。

2.如权利要求1所述的电池抓取机构，其特征在于，所述吸盘组件(2)包括吸盘架(8)和位于所述吸盘架(8)上的多个吸盘(9)，所述吸盘架(8)滑动地设置在所述电池承载板(1)上，并与所述输送组件(3)连接，所述吸盘架(8)的两端设置有用于起缓冲作用的缓冲器(10)。

3.如权利要求2所述的电池抓取机构，其特征在于，所述缓冲器(10)包括缓冲本体(11)和可伸缩地设置于所述缓冲本体(11)内的缓冲探头(12)。

4.如权利要求2所述的电池抓取机构，其特征在于，所述输送组件(3)包括输送链条(13)和用于驱动所述输送链条(13)的输送电机(14)，所述输送链条(13)上设置有用于连接所述吸盘架(8)的连接片(15)。

5.如权利要求1所述的电池抓取机构，其特征在于，所述电池承载板(6)上设置有若干滚轮槽，每个滚轮槽内均装设有滚轮(16)。

6.如权利要求5所述的电池抓取机构，其特征在于，所述电池承载板(6)上并排设置有若干凸起的支撑条(17)，每个所述支撑条(17)上具有若干所述滚轮槽和滚轮(16)。

7.如权利要求1所述的电池抓取机构，其特征在于，所述夹持驱动件(5)设置有与所述夹持件(6)相对应的所述缓冲器(10)。

8.如权利要求7所述的电池抓取机构，其特征在于，所述缓冲器(10)包括缓冲本体(11)和可伸缩地设置于所述缓冲本体(11)内的缓冲探头(12)。

9.如权利要求8所述的电池抓取机构，其特征在于，所述缓冲探头(12)伸入所述缓冲本体(11)内的一端与该缓冲本体(11)之间设置有复位弹簧。