[发明专利]一种人体室内定位自动检测方法及系统

说明书

本发明提供一种人体室内定位自动检测方法及系统，属于定位技术领域。本发明方法包括如下步骤：S1：无线接收端接收无线信号发射器发射的无线信号，并将无线信号信息上传至服务器；S2：服务器接收到无线接收端的无线信号信息，并评估信道状态信息；S3：服务器根据信道状态信息的变化检测人体的定位信息；S4：服务器将计算的定位结果返回无线接收端。还包括参数校正步骤A：利用人体自带的传感器对步骤S3中检测的算法中用到的参数进行校正。本发明能够在室内对人体进行精准的定位，并利用系统的自学习功能处理误报情况，进一步降低误报率；可以在遍布无线网络的任何环境中使用，同时被检测者不需要携带任何额外传感设备，非常便利。

技术领域

本发明涉及定位技术，尤其涉及一种人体室内定位自动检测方法，还涉及一种实现所述方法的系统。

背景技术

近几年来，室内位置信息在人们的日常生活中扮演着越来越重要的作用，定位服务市场发展迅速，定位服务需求量迅速增长。精确的定位对于公共安全、商业应用以及军事应用都具有非常重要的意义。然而室内环境非常复杂,信号传播会受到墙壁、隔板、天花板等障碍物的阻挡,引起信号发生反射、折射、衍射现象,发射信号经过多条路径、以不同的时间到达接收端,出现多径传播现象和非视距效应,使得室内定位极具挑战性。因此，我们急切需要找到一种能够方便并有效的人体定位的方法。为了位置的准确检测，人们提出了利用视觉、可见光或者声音来进行检测的方法。然而采用这些方法搭建的检测系统本身都存在着种种不足。在利用视觉的定位检测系统，需要在被检测者所处的检测环境中安装有高分辨率的摄像头来拍摄大量影像，进而通过所拍摄的影像来追踪定位。然而，安装摄像头在某种程度下会侵犯到被检测者的个人隐私。与此同时，由于光线因素的影响，利用视觉的定位检测系统不能在黑暗条件下有效的工作。这些系统都存在着受环境因素影响大的缺点，并且这些系统所存在的局限性都为准确并方便的进行对人体定位的检测造成了障碍。而利用可见光进行定位的系统中，特定的设备仪器需要事先被安装在被检测者所处的环境中。传送光线不能够被阻挡，否则基本不具备通信穿透能力。而波长也不能太短，否则会导致受散射、反射、多径的影响很大，从而使定位精确度很低。而利用声音进行定位的系统中，被检测者周围的其他声音或其他环境因素很容易干扰环境设备的工作，从而造成较低的准确度。这些系统都存在着受环境因素影响大的缺点，并且这些系统所存在的局限性都为准确人体室内定位检测造成了障碍。

随着无线通信技术的发展，越来越多的无线设备被人们应用到生活当中。因此，利用无线通信技术来定位人体位置被认作是一种有效可行的方法。现有的无线通信技术提出了多种人体室内定位的方法。比如通过蓝牙技术实现室内定位，该方法具较高准确率，但使用该方法，被检测者需要携带额外标签，仍会造成不便。而利用UWB(Ultra Wideband，无载波通信技术)脉冲无线电技术实现室内定位，虽然平均发射功率很低，可以与其他无线通信系统“安静的共存”，有低能耗、低成本、保密性好、抗多径干扰等优点，但同时，脉冲UWB系统频谱利用率较低，不适合高数据率传输。还有一个重要的原因就是UWB定位需要被定位人和物额外佩戴标签(相对于手机等终端是天然的标签而言)，这些方法都会给被检测者的生活造成一定程度的不便。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种人体室内定位自动检测方法，还提供一种实现所述人体室内定位自动检测方法的系统。

本发明人体室内定位自动检测方法包括如下步骤：

S1：无线接收端接收无线信号发射器发射的无线信号，并将无线信号信息上传至服务器；S2：服务器接收到无线接收端的无线信号信息，并评估信道状态信息；S3：服务器根据信道状态信息的变化检测人体的定位信息；S4：服务器将计算的定位结果返回无线接收端。

本发明作进一步改进，还包括参数校正步骤A：利用人体自带的传感器对步骤S3中检测的算法中用到的参数进行校正。

本发明作进一步改进，所述传感器包括手机自带的传感器，手机自带的传感器包括重力传感器、加速度传感器、陀螺仪。