[发明专利]用于车辆的控制器和控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制器，

所述车辆包括

发动机，

驱动轮，

加速操作构件，

变速器，其构成所述发动机和所述驱动轮之间的动力传递路径的一部分，所述变速器被构造为通过手动操作来切换档位，

离合器，其被构造为使所述发动机和所述变速器之间的动力传递路径连接和断开，以及

离合器致动器，其被构造为在所述离合器的接合、滑转和释放之间进行切换，

所述控制器的特征在于包括

电子控制单元，其被配置为：

通过所述离合器致动器来切换所述离合器的致动状态；

在所述变速器的所述档位被设定并且所述离合器被接合的行驶期间，当规定的开始条件成立时，执行用于释放所述离合器以进行行驶的惯性滑行控制；

在所述惯性滑行控制的执行期间，当规定的结束条件成立时，结束所述惯性滑行控制的执行；

在所述惯性滑行控制的执行期间，基于当所述离合器在所述变速器的当前档位下被接合时发动机转速是否落在规定的转速范围内的判定来判定当前行驶状态是否是所述离合器能够被接合的行驶状态；

在所述惯性滑行控制的执行期间，当所述电子控制单元判定所述当前行驶状态不是所述离合器能够被接合的所述行驶状态时，禁止所述离合器的接合；并且

当在所述惯性滑行控制的执行期间所述规定的结束条件成立时并且当所述离合器的接合被禁止时通过所述加速操作构件的操作作出加速请求时，执行滑转控制，

所述滑转控制是在所述离合器滑转的状态下所述离合器传递来自所述发动机的动力的控制。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于

所述电子控制单元被配置为通过由所述离合器致动器控制所述离合器的移位以使得所述发动机转速落在所述规定的转速范围内来执行所述滑转控制，

所述规定的转速范围是所述发动机转速不超过规定的上限转速并且不低于规定的下限转速的转速范围。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于

所述电子控制单元被配置为判定从上一次的所述滑转控制的结束起的经过期间是否至少等于规定的经过期间，并且所述电子控制单元被配置为当所述电子控制单元判定所述经过期间至少等于所述规定的经过期间时执行所述滑转控制。

4.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于

所述电子控制单元被配置为判定所述滑转控制的持续时间是否小于规定的持续时间，并且所述电子控制单元被配置为当所述电子控制单元在所述滑转控制期间判定所述持续时间小于所述规定的持续时间时，继续所述滑转控制。

5.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于

所述电子控制单元被配置为判定所述滑转控制的持续时间是否小于规定的持续时间，并且所述电子控制单元被配置为当所述电子控制单元在所述滑转控制期间判定所述持续时间小于所述规定的持续时间时，继续所述滑转控制。