[发明专利]一种无人救援运送系统

权利要求书

1.一种无人救援运送系统，包括无人驾驶平台(1)和救援装置，其特征在于：所述救援装置安装在无人驾驶汽车(1)上，所述救援装置包括丝杠推出机构(2)、主体框架结构(3)、滑轮组升降机构(4)、伸缩支脚(6)、皮带输送机(5)和辅助机械手(7)，所述丝杠推出机构(2)的底部通过直线滑轨固定在无人驾驶平台(1)上，所述丝杠推出机构(2)通过丝杠螺母和滑块通过连接板连接，所述主体框架结构()与连接板固定连接，所述滑轮组升降结构(2)、伸缩支脚(6)、皮带输送机(5)和辅助机械手(7)均安装在主体框架(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人救援运送系统，其特征在于：所述丝杠推出机构(2)包括驱动电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过驱动电机与直线滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人救援运送系统，其特征在于：所述伸缩支脚(6)设置有四组，所述伸缩支脚(6)包括电动推杆、万向脚轮和弹簧机构，所述万向脚轮通过弹簧机构与电动推杆连接，且伸缩支脚(6)的上下两端分别安装有限位开关和接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种无人救援运送系统，其特征在于：所述皮带输送机(5)的输入端通过皮带连接有运输机电机，所述皮带输送机(5)的底部两侧两端均设置有滑轮，所述滑轮通过钢丝绳与滑轮升降机构(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人救援运送系统，其特征在于：所述滑轮组升降机构(4)包括驱动电机、链轮机构、卷筒吊轴、活动滑轮，所述驱动电机通过链轮机构带动卷筒吊轴转动，所述钢丝绳通过活动滑轮固定并缠绕在卷筒吊轴上。

6.根据权利要求1所述的一种无人救援运送系统，其特征在于：所述辅助机械手(7)包括电动推杆和连杆，所述电动推杆与连杆连接。