[发明专利]一种锂电池与电路板连接处精确焊接设备

权利要求书

1.一种锂电池与电路板连接处精确焊接设备，包括焊接座（1），其特征在于，所述焊接座（1）左右分别设置一对输送机构，所述输送机构的结构相同；且位置相对，所述焊接座（1）上固定焊接结构，所述焊接座（1）与一对输送机构之间固定一对抓取机构，所述焊接座（1）上方设有取料机构，所述焊接结构是由安装在焊接座（1）上的一对支撑架（2）、安装在支撑架（2）上的无杆气缸（10）、固定在无杆气缸（10）移动端的走向板（9）、固定在走向板（9）端面的一对轴架（3）、嵌装在轴架（3）中心部的滚针轴承（4）、固定在轴架（3）外壁上的一号驱动件（5）、插装在滚针轴承（4）之间的滚轴丝杠（6）、配装滚轴丝杠（6）上的花键（7）、配装在花键（7）上的走向块（8）、共同安装在一对走向块（8）的焊接板（11）、设置在焊接板（11）与走向板（9）之间的辅助移动机构，配装在焊接板（11）上的走向架（12）、安装在走向架（12）上的齿条（13）、开在走向架（12）上的走向槽（14）、设置在走向槽（14）内的走向件（15）、安装在走向件（15）上的二号驱动件（16）、安装在二号驱动件（16）驱动端的齿轮（17）固定在二号驱动件（16）上的升降板（18）、安装在升降板（18）上的焊接机械手（19）共同构成的，所述一号驱动件（5）驱动端与滚轴丝杠（6）端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池与电路板连接处精确焊接设备，其特征在于，所述输送机构是由安装在焊接座（1）一侧的两对输送架（20）、开在输送架（20）相对外壁上的轴孔、插装在轴孔内的转轴（21）、套装在一对转轴（21）上的输送皮带（22）和安装在输送架（20）外壁上的驱动机构共同构成的。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池与电路板连接处精确焊接设备，其特征在于，所述驱动机构是由安装在输送架（20）外壁上的伸缩杆（23）、固定在伸缩杆（23）右侧端面上的电机架（24）、安装在电机架（24）上并且一端与转轴（21）连接且另一端与三号驱动件（25）驱动端固定连接的三号驱动件（25）共同构成的。

4.根据权利要求1或2所述的一种锂电池与电路板连接处精确焊接设备，其特征在于，所述抓取机构是由安装在输送架（20）与焊接座（1）之间的旋转平台（27）、固定在旋转平台（27）上的四号驱动件（28）、固定在四号驱动件（28）上的旋转盘（29）、固定在旋转盘（29）上的抓取机械手（30）和设置在旋转平台（27）与旋转盘（29）之间的辅助滑动机构共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池与电路板连接处精确焊接设备，其特征在于，所述取料机构是由安装在焊接座（1）两侧地面上；且位于焊接座（1）正上方的门型架（31）、固定在门型架（31）上的支撑梁、固定在支撑梁（32）上的导轨（33）、配装在导轨（33）上的电动小车（34）、固定在电动小车（34）下方的取料机械手（35）共同构成的。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池与电路板连接处精确焊接设备，其特征在于，所述辅助移动机构安装在走向板（9）上的滑轨（36）、配装在滑轨（36）上的走向件（15）和固定在走向件（15）上的支撑柱（37）共同构成的，所述支撑柱（37）与走向件（15）端面固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种锂电池与电路板连接处精确焊接设备，其特征在于，所述辅助滑动机构是由开在旋转平台（27）上的一圈滑槽（38）、配装在滑槽（38）内的滚珠（39）、配装在滚珠（39）上的固定架（40）和焊接在固定架（40）上的支撑杆（41）共同构成的。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池与电路板连接处精确焊接设备，其特征在于，所述焊接座（1）一侧设有物料箱（42），所述物料箱（42）上配装推拉门（43）。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池与电路板连接处精确焊接设备，其特征在于，所述推拉门（43）上固定把手（44），所述把手（44）上固定防滑套（45）。

10.根据权利要求1所述的一种锂电池与电路板连接处精确焊接设备，其特征在于，所述焊接座（1）底面四角部分固定螺纹杆（46），所述螺纹杆（46）上啮合圆台（26）。