[发明专利]一种半自动封箱机

权利要求书

1.一种半自动封箱机，其特征在于，包括工作支架、纸箱夹紧装置、纸箱自动展开装置、自动封箱装置、封箱移动装置、载物移动装置和PLC控制器；

该载物移动装置水平设置在工作支架上；

纸箱夹紧装置设置在载物移动装置上，纸箱夹紧装置相对于封箱移动装置在水平方向上移动；

纸箱自动展开装置、封箱移动装置设置在工作支架上，且位于封箱移动装置的上方，自动封箱装置设置在封箱移动装置上，且自动封箱装置沿着封箱移动装置在竖直方向上移动；

纸箱夹紧装置、纸箱自动展开装置、自动封箱装置、封箱移动装置分别与PLC控制器相连接；

所述纸箱夹紧装置包括载物板、夹板、电机和丝杆，载物板上沿纸箱夹紧装置的运动方向设有滑槽，载物板上设有定位板，定位板垂直于滑槽设置，设置在滑槽的一端，夹板设置在滑槽的另一端，夹板相对于滑槽滑动连接，载物板的外侧设有电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杆相连接，丝杆设置在滑槽内，夹板相对于丝杆螺纹连接；

所述纸箱自动展开装置包括吸盘支架、真空吸盘和气缸，吸盘支架设置在所述工作支架的上方，气缸竖直向下设置在吸盘支架上，真空吸盘设置在气缸的端部；

所述自动封箱装置包括底板、连杆机构、滚轮、胶带棒和刮刀，连杆机构设置在底板上，滚轮设置在连杆机构上，胶带棒设置在底板上，底板上设有定位柱，定位柱和连杆机构之间设有弹簧，刮刀相对于底板固定连接；

所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和中间连杆，第一连杆和第二连杆设置在中间连杆的两端，且第一连杆和中间连杆相对铰接，第二连杆和中间连杆相对铰接；第一连杆和第二连杆相对于底板转动连接，滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别设置在第一连杆和第二连杆的端部，第一滚轮相对于第一连杆转动连接，第二滚轮相对于第二连杆转动连接，所述弹簧连接第一连杆和定位柱，所述刮刀设置在第二滚轮处；

所述底板设有两个，两个底板形成夹层，连杆机构和刮刀都设置在夹层内；

所述封箱移动装置包括支架、水平气缸、竖直气缸和竖直移动杆，该支架为矩形框架，竖直移动杆平行支架的竖直边设置，竖直移动杆相对于支架滑动连接，支架的水平边上设有水平定位板，水平气缸设置在水平定位板和竖直移动杆之间，所述自动封箱装置相对于竖直移动杆滑动连接，竖直移动杆上设有竖直定位板，竖直气缸设置在竖直定位板和自动封箱装置之间；

所述支架包括垂直于水平面平行设置的两个矩形框架，矩形框架的上下两个水平边都设有水平定位板和水平气缸；

所述载物移动装置包括载物座、大丝杠、大电机、底座和支撑座，底座设置在支撑座上，载物座相对于支撑座滑动连接，底座的一侧设有大电机，另一侧设有隔板，大电机的输出轴上设有大丝杆，大丝杆相对于隔板转动连接，载物座的底部设有滑块，大丝杆相对于滑块螺纹连接；

支撑座设置在所述工作支架上，所述纸箱夹紧装置设置在载物座上。