[发明专利]一种位置坐标的补算方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种位置坐标的补算方法及装置。

背景技术

具有GPS全球卫星定位系统功能，让您在驾驶汽车时随时随地知晓自己的确切位置。汽车导航具有的自动语音导航、最佳路径搜索等功能让您一路捷径、畅行无阻，集成的办公、娱乐功能让您轻松行驶、高效出行。

如今大部分手机和导航设备都带有GPS或北斗这样的位置传感器。有的甚至同时集成GPS和北斗，设备启动到搜星并确定位置的速度也越来越快，精度也越来越准。但还是存在一些原因导致有些地方无法正常获取到精确位置，如地下车库，隧道，部分有较高建筑的遮挡的路段等。有些时候，我们的需求又是需要尽可能准确推测未知GPS的位置，或者重新补算出历史行程中的未知点的位置；现有的设备无法实现未知GPS的位置。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种位置坐标的补算方法，其主要解决现有的设备无法实现未知的GPS的位置的缺点。

第一方面，提供一种位置坐标的补算方法，所述方法包括如下步骤：

终端获取车辆的位置坐标信息；

终端周期性的获取车辆的行驶数据，该行驶数据包括；方向信息、速度信息和时间信息；

终端依据该坐标信息与行驶数据补算出缺省路径。

可选的，所述终端依据该坐标信息与行驶数据补算出缺省路径具体，包括：

终端在无法获知位置坐标信息时，提取最近时间获取的位置坐标信息G1以及对应时间t1，将G1将该缺省路径的起点，如该方向信息改变，提取该改变的时间t2以及该时间段t2-t1的平均速度v1，该v1和时间段t2-t1乘积即为未知路径1，将未知路径1的起点为G1，以未知路径1的终点G2作为未知路径2的起点，如该方向信息二次改变，提取该改变的时间t3以及该时间段t3-t2的平均速度v2，该v2和时间段t3-t2乘积即为未知路径2，将未知路径2的起点为G2，重复计算未知路径的步骤直至终端再次获取到车辆坐标信息或车辆熄火，将所有的未知路径按时间先后连接起来即得到缺省路径。

可选的，所述终端依据该坐标信息与行驶数据补算出缺省路径具体，包括：

计算未知路径步骤，具体包括：终端读取最后一次位置坐标G1(L,B),读取当前速度V1，方位角：A1，将G1(L,B)经纬度转换成高斯直角坐标G1(x,y)，计算下一个采样点的坐标G2(L,B)，其中

G2y＝G1y+S*sin(A1)；G2x＝G1x+S*cos(A1)；

其中，S＝V1*T；

其中T为两个采样点之间的时间间隔；G1y为G1(x,y)中的y值，G2x为G1(x,y)中的x值；

将G2(x,y)转换成GPS坐标G2(L,B)，将G1(L,B)与G2(L,B)之间用平滑直线连接起来得到未知路径1；

重复所述计算未知路径步骤直至终端再次获取到车辆坐标信息或车辆熄火，将所有的未知路径按时间先后连接起来即得到缺省路径。

可选的，所述位置坐标为GPS坐标或北斗坐标。

第二方面，提供一种位置坐标的补算装置，所述装置：

定位单元，用于获取车辆的位置坐标信息；

获取单元，用于周期性的获取车辆的行驶数据，该行驶数据包括；方向信息、速度信息和时间信息；

计算单元，用于依据该坐标信息与行驶数据补算出缺省路径。

可选的，所述计算单元具体用于在无法获知位置坐标信息时，提取最近时间获取的位置坐标信息G1以及对应时间t1，将G1将该缺省路径的起点，如该方向信息改变，提取该改变的时间t2以及该时间段t2-t1的平均速度v1，该v1和时间段t2-t1乘积即为未知路径1，将未知路径1的起点为G1，以未知路径1的终点G2作为未知路径2的起点，如该方向信息二次改变，提取该改变的时间t3以及该时间段t3-t2的平均速度v2，该v2和时间段t3-t2乘积即为未知路径2，将未知路径2的起点为G2，重复计算未知路径的步骤直至终端再次获取到车辆坐标信息或车辆熄火，将所有的未知路径按时间先后连接起来即得到缺省路径。

可选的，所述计算单元具体用于计算未知路径步骤，具体包括：终端读取最后一次位置坐标G1(L,B),读取当前速度V1，方位角：A1，将G1(L,B)经纬度转换成高斯直角坐标G1(x,y)，计算下一个采样点的坐标G2(L,B)，其中

G2y＝G1y+S*sin(A1)；G2x＝G1x+S*cos(A1)；

其中，S＝V1*T；