[发明专利]一种车辆远程诊断系统、终端及方法

权利要求书

1.一种车辆远程诊断系统，其特征在于，包括：服务器、通过无线网络与所述服务器通信的远程诊断终端、位于车辆内部的一个或多个电控单元，所述电控单元及所述远程诊断终端通过CAN网络相连；

所述服务器，用于向所述远程诊断终端下发诊断脚本，接收并解析所述远程诊断终端反馈的诊断结果脚本，存储诊断结果，并根据所述诊断结果分析车辆数据；

所述远程诊断终端，用于解析所述服务器下发的诊断脚本，根据所述诊断脚本生成CAN诊断报文，利用所述CAN诊断报文对所述电控单元进行诊断，并根据所述电控单元发送的CAN响应报文生成诊断结果脚本，将所述诊断结果脚本发送给所述服务器。

2.根据权利要求1所述的车辆远程诊断系统，其特征在于，

所述远程诊断终端，还用于在所述诊断脚本是针对所述电控单元的升级脚本时，下载升级软件，对电控单元进行软件升级。

3.根据权利要求1或2所述的车辆远程诊断系统，其特征在于，所述电控单元包括：车身控制器、发动机管理系统。

4.一种车辆远程诊断终端，其特征在于，包括：控制处理模块、无线通信模块、CAN收发模块、存储模块；

所述无线通信模块，用于与服务器通过无线网络进行通信，接收所述服务器下发的诊断脚本；

所述控制处理模块根据所述诊断脚本生成CAN诊断报文，并将所述CAN诊断报文通过所述CAN收发模块发送给车辆中的相关电控单元，并接收所述电控单元发送的CAN响应报文；根据所述CAN响应报文生成诊断结果脚本，并将所述诊断结果脚本传送给所述无线通信模块；

所述存储模块，用于存储所述控制处理模块处理的数据；

所述无线通信模块，还用于将所述诊断结果脚本发送给所述服务器。

5.根据权利要求4所述的车辆远程诊断终端，其特征在于，所述控制处理模块包括：MPU微处理器和MCU微控制器；所述MPU微处理器用于解析所述诊断脚本，并构造所述诊断结果脚本；所述MCU微控制器用于与所述CAN收发模块交互。

6.根据权利要求4所述的车辆远程诊断终端，其特征在于，所述终端还包括：

电源转换模块，用于实现电平转换和电气保护，为所述控制处理模块提供电源。

7.根据权利要求4至6任一项所述的车辆远程诊断终端，其特征在于，所述终端还包括：

天线，通过天线连接器与所述无线通信模块相连。

8.根据权利要求4至6任一项所述的车辆远程诊断终端，其特征在于，所述终端还包括：主连接器，分别与所述CAN收发模块及车辆中的CAN总线相连。

9.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，包括：

获取服务器下发的诊断脚本；

根据所述诊断脚本生成CAN诊断报文；

利用所述CAN诊断报文对电控单元进行诊断，并根据所述电控单元发送的CAN响应报文生成诊断结果脚本；

将所述诊断结果脚本发送给所述服务器。

10.根据权利要求9所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述诊断脚本生成CAN诊断报文之前，判断所述诊断脚本是否为针对所述电控单元的升级脚本；

如果是，则下载升级软件，对电控单元进行软件升级，并将升级结果生成诊断结果脚本，将所述诊断结果脚本发送给所述服务器；

否则，执行根据所述诊断脚本生成CAN诊断报文的步骤。

11.根据权利要求9或10所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器接收并解析所述诊断结果脚本，存储诊断结果，并根据所述诊断结果分析车辆数据。