[发明专利]三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统

权利要求书

1.三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统避开奇异位形的方法，其特征在于：三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统包括车道螺栓组（1）、车道（2）、检测平台（3）、多级液压缸（4）、斜支承万向节（5）、斜 支承上螺栓组（6）、垂直支承万向节（7）、垂直支承螺栓组（8）、斜支承下螺栓组（9）、底座（10）、单级液压缸（11）、双向倾角传感器（14）、位移传感器（17）、垂直支承上万向节叉（18）、 液压油（32）、液压总成（33）、液压管（34）、电线（35）、控制器（36）和计算机（37），车道（2）通过车道螺栓组（1）固定在检测平台（3）上，检测平台（3）通过垂直支承万向节（7）和单级液压缸（11）支承在底座（10）上，垂直支承万向节（7）的垂直支承上万向节叉（18）通过垂直支承螺栓组（8）与检测平台（3）连接，垂直支承万向节（7）的垂直支承下万向节叉（20）与单缸活塞杆（21）螺纹连接，单缸缸套（23）与检测平台（3）焊接；两个多级液压缸（4）的两端分别通过斜支承万向节（5）与检测平台（3）、底座（10）连接，多级缸缸座（26）、多级缸活塞杆（30）分别通过螺纹与斜支承内万向节叉（24）连接，与多级缸活塞杆（30）连接的斜支承万向节（5）的斜支承外万向节叉（25）通过斜支承上螺栓组（6）与检测平台（3）连接，与多级缸缸座（26） 连接的斜支承万向节（5）的斜支承外万向节叉（25）通过斜支承下螺栓组（9）与底座（10）连接；两个多级液压缸（4）和单级液压缸（11）分别通过液压管（34）分别与3个对应的液压总成（33）连接，3个液压总成（33）各自独立工作，液压油（32）在多级液压缸（4）、单级液压缸（11）、液压总成（33）和液压管（34）中；计算机（37）通过电线（35）与双向倾角传感器（14）、两个位移传感器（17）连接，双向倾角传感器（14）固定在检测平台（3）上，位移传感器（17）固定在与多级缸活塞杆（30）连接的斜支承内万向节叉（24）上且在斜支承内万向节叉（24）与检测平台（3）之间，计算机（37）通过电线（35）和控制器（36）分别与3个液压总成（33）连接，

避开奇异位形的方法包括步骤：

1）用三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统判别奇异位形的方法判别检测装置的奇异位形，当位移传感器（17）判别汽车驻车坡度角检测系统的检测装置有奇异位形或接近奇异位形时，通过单缸活塞杆（21）和单缸活塞（22）推动垂直支承万向节（7）上移，避开汽车驻车坡度角检测系统的检测装置的奇异位形。

2.根据权利要求1所述的三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统避开奇异位形的方法，其特征在于：检测平台 （3）由两个多级液压缸（4）和一个单级液压缸（11）支承；检测平台（3）水平时，两个多级液压缸（4）对称、呈上小下大的八字形，多级液压缸（4）与检测平台（3）和底座（10）倾斜连接；两个多级液压缸（4）由两个液压总成（33）独立驱动，与两个多级液压缸（4）对应的多级液压缸的液压系统相同；单级液压缸（11）的轴线与底座（10）垂直，检测平台（3）水平时，单缸活塞（22）在单缸缸套（23）的中间，单缸活塞（22）可以相对单缸缸套（23）上移或下移，使垂直支承万向节（7）有一个上下移动的自由度，单级液压缸（11）由一个液压总成（33）独立驱动。

3.根据权利要求1所述的利用三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统避开奇异位形的方法，其特征在于：所述步骤1）中，三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统判别奇异位形的方法是通过固定在与多级缸活塞杆（30）连接的斜支承内万向节叉（24）上的位移传感器（17），检测位移传感器（17）到检测平台（3）的距离，根据位移传感器（17）到检测平台（3）的距离，判别汽车驻车坡度角检测系统的检测装置是否有奇异位形或接近奇异位形，汽车驻车坡度角检测系统的检测装置有奇异位形时，两个位移传感器（17）之一到检测平台（3）的距离接近最小且为定值。