[发明专利]探测车辆周边障碍物的方法和装置在审
| 申请号： | 201710037307.2 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108313124A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 高明亮;屈操 | 申请（专利权）人： | 北京行易道科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60R11/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 100192 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 探测设备 探测车辆 运行参数 偏转 方法和装置 周边障碍物 障碍物状况 车辆运行 车辆周边 动态调整 探测区域 预设位置 障碍物 方向盘 车速 转动 探测 部署 | ||
1.一种探测车辆周边障碍物的方法，其特征在于，包括：
获取当前车辆的至少一个运行参数，所述运行参数至少包括：所述车辆的车速、所述车辆的方向盘的转动角度；
根据所述至少一个运行参数确定所述车辆上一个或多个探测设备的偏转角度，其中，所述探测设备部署于所述车辆的预设位置上，用于探测所述车辆周边的障碍物状况；
根据所述偏转角度，控制所述一个或多个探测设备对所述车辆周边障碍物进行探测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测设备包括：摄像头，和/或，雷达。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个运行参数确定所述车辆上一个或多个探测设备的偏转角度，包括：
根据所述车辆的方向盘的转动方向确定所述车辆上一个或多个探测设备的偏转角度的方向；
根据所述车辆的车速大小和所述车辆方向盘的转动角度的大小，确定所述偏转角度的大小。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述车辆的车速大小和所述车辆方向盘的转动角度的大小，确定所述偏转角度的大小之后，所述方法还包括：
实时获取所述车辆与所述车辆周边障碍物的相对位置；
根据所述相对位置，动态调整所述一个或多个探测设备的偏转角度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述偏转角度，控制所述一个或多个探测设备对所述车辆周边障碍物进行探测之后，所述方法还包括：
检测所述车辆的方向盘是否复位；
在所述方向盘复位的情况下，控制所述一个或多个探测设备恢复至默认角度。
6.一种探测车辆周边障碍物的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取当前车辆的至少一个运行参数，所述运行参数至少包括：所述车辆的车速、所述车辆的方向盘的转动角度；
第一确定模块，用于根据所述至少一个运行参数确定所述车辆上一个或多个探测设备的偏转角度，其中，所述探测设备为部署于所述车辆的预设位置上，用于探测所述车辆周边的障碍物状况；
第一控制模块，用于根据所述偏转角度，控制所述一个或多个探测设备对所述车辆周边障碍物进行探测。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述探测设备包括：摄像头，和/或，雷达。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第二确定模块，用于根据所述车辆的方向盘的转动方向确定所述车辆上一个或多个探测设备的偏转角度的方向；
第三确定模块，用于根据所述车辆的车速大小和所述车辆方向盘的转动角度的大小，确定所述偏转角度的大小。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于实时获取所述车辆与所述车辆周边障碍物的相对位置；
调整模块，用于根据所述相对位置，动态调整所述一个或多个探测设备的偏转角度。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
检测模块，用于检测所述车辆的方向盘是否复位；
第二控制模块，用于在所述方向盘复位的情况下，控制所述一个或多个探测设备恢复至默认角度。
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