[发明专利]电梯装置

说明书

本发明提供一种以更廉价的结构来抑制电梯轿厢的振动的电梯装置。电梯装置(100)具备：引导辊(121～123)，它们相对于夹着电梯轿厢(110)并沿升降方向即Z方向延伸的一对导轨(140)接触，且与电梯轿厢(110)一起升降；第一减振器(133)，其在与电梯轿厢(110)的地面平行的配置面上配置于一对导轨(140)中的任一方的导轨(140)的一侧，在与导轨(140)彼此对置的方向即Y方向正交的X方向上产生加速度；衰减器，其对与一对导轨(140)中的另一方的导轨(140)在X方向上接触的引导辊的X方向上的移动进行衰减；第一加速度检测部(132)，其在配置面上检测X方向加速度；以及控制部(131)，其接收由第一加速度检测部(132)检测出的X方向加速度而控制第一减振器(133)。

技术领域

本发明涉及一种电梯装置，例如适合用作在建筑物中设置的电梯装置。

背景技术

电梯装置作为载置人、货物而进行升降的设备被广泛使用。电梯装置的电梯轿厢由轿厢室与设于轿厢室的周围的轿厢框构成。在升降通道中配置沿上下延伸的导轨，为了使轿厢框沿着升降通道行进，在轿厢框上设有从三个方向与导轨接触的引导装置。引导装置设于轿厢框的多个部位，三个引导辊分别从不同的方向与导轨接触，由此能够使电梯轿厢在升降通道内稳定地行进。

在此，若升降通道内的导轨被弯曲装配、或者在导轨的接缝存在高低差，则经由与导轨接触的引导辊向电梯轿厢施加外力，产生横向的振动。虽然将轿厢室与轿厢框隔着防振橡胶进行连接，但也没有充分抑制轿厢室的振动。横向的振动基本上取决于导轨装配精度，导轨装配精度取决于技术人员的熟练度，但尤其是在新兴国家中难以确保熟练技术人员，难以将导轨装配精度维持得较高。

专利文献1公开了如下内容：在电梯轿厢与轿厢框之间，设置使电梯轿厢相对于轿厢框沿水平方向赋予恢复力的弹性构件。专利文献2公开了一种电梯的减振装置，其设有检测电梯轿厢的振动方向以及振动的大小且抵消检测出的振动的主动减振装置。专利文献3公开了如下结构：利用一个致动器来控制夹着导轨而设于两侧的两个引导辊对导轨的按压力。专利文献4公开了如下内容：致动器可动部或者固定部的一方是产生与致动器可动部的驱动方向交叉的方向上的磁场的磁铁，另一方是配置为受到磁场的影响且卷绕于线轴的线圈，在升降体进行振动时，在线圈中流通电流而产生使致动器可动部沿致动器可动部的驱动方向驱动的洛伦兹力。

在先技术文献

专利文献1：日本特开平07-187548号公报

专利文献2：日本特开平11-116166号公报

专利文献3：日本特开2006-131385号公报

专利文献4：日本特开2001-122555号公报

为了抑制电梯轿厢的振动，存在利用弹簧等被动抑制的结构，但其性能存在极限，在电梯轿厢停止而乘客登上电梯时等，可能反倒使电梯轿厢摇晃。为了抑制振动，使用三个以上的致动器而主动抑制的情况更高效，但成本增高，并且使控制复杂化，可能在参数的调整等中耗费时间，可能进一步使成本升高。另外，在参数调整不适当的情况、处于应变更参数的状态的情况下，可能反倒增大振动。

发明内容

本发明是考虑到以上的点而完成的，提供一种以更廉价的结构来抑制电梯轿厢的振动的电梯装置。

为了解决所述课题，本公开的装置运转系统是一种电梯装置，其具备：引导辊，其相对于夹着电梯轿厢并沿升降方向即Z方向延伸的一对导轨接触，且与所述电梯轿厢一起升降；第一减振器，其在与所述电梯轿厢的地面平行的配置面上配置于一对所述导轨中的任一方的所述导轨的一侧，且在与所述导轨彼此对置的方向即Y方向正交的X方向上产生加速度；衰减器，其对在所述X方向上与一对所述导轨中的另一方的所述导轨接触的所述引导辊在所述X方向上的移动进行衰减；第一加速度检测部，其在所述配置面上检测X方向加速度；以及控制部，其接收由所述第一加速度检测部检测出的所述X方向加速度而控制所述第一减振器。