[发明专利]一种用于机器人的交互输出方法及机器人

权利要求书

1.一种用于机器人的交互输出方法，其特征在于，所述方法包括：

接收多模态输入信息并解析，当存在愿望信息时开启愿望关联应用，将所述愿望信息与当前用户的用户标签关联保存到愿望清单中，其中，机器人接收的多模态输入信息包括用户的交互输入数据、针对用户的行为状态监测数据以及外部交互环境的采集数据；

接收多模态输入信息并解析，当存在愿望查询需求时，开启愿望关联应用，查询与所述愿望查询需求对应的愿望清单，输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据；

该方法还包括：对愿望清单中的愿望信息进行分类，包括：

按照所述愿望信息对应的愿望种类对所述愿望信息进行分类；

和/或，

按照所述愿望信息对应的用户标签对所述愿望信息进行分类。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收多模态输入信息并解析，包括：

接收用户的多模态输入数据并解析，判断是否存在愿望查询请求；

采集用户的当前环境状态数据并解析，判断是否存在愿望提醒需求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据，包括：

向愿望查看设备输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据，包括：

为输出的所述愿望信息添加附加标识，所述附加标识包括愿望提及频率和/或愿望提及时机。

5.一种智能机器人，其特征在于，所述机器人包括：

输入采集模块，其配置为接收多模态输入信息并解析，获取解析结果；

愿望清单保存模块，其配置为当所述输入采集模块的解析结果存在愿望信息时开启愿望关联应用，将所述愿望信息与当前用户的用户标签关联保存到愿望清单中，其中，机器人接收的多模态输入信息包括用户的交互输入数据、针对用户的行为状态监测数据以及外部交互环境的采集数据；

所述愿望清单保存模块还设置为：对愿望清单中的愿望信息进行分类，包括：

按照所述愿望信息对应的愿望种类对所述愿望信息进行分类；

和/或，

按照所述愿望信息对应的用户标签对所述愿望信息进行分类；

愿望信息输出模块，其配置为当所述输入采集模块的解析结果存在愿望查询需求时，开启愿望关联应用，查询与所述愿望查询需求对应的愿望清单，输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述输入采集模块还配置为：

接收用户的多模态输入数据并解析，判断是否存在愿望查询请求；

采集用户的当前环境状态数据并解析，判断是否存在愿望提醒需求。

7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述愿望信息输出模块还配置为：

向愿望查看设备输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的机器人，其特征在于，所述愿望信息输出模块还配置为：

为输出的所述愿望信息添加附加标识，所述附加标识包括愿望提及频率和/或愿望提及时机。